一种料框抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种料框抓取装置，其顶板与驱动机构相连；在顶板上部设有由PLC控制的第一液压杆，第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端正对有距离传感器；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，第二、第三齿条分别固定于两传动板上，在两传动板的外侧边缘上各固定有钩状的抓手；在顶板的四个角上还分别设有支柱。该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。

A material frame gripping device

The utility model discloses a frame grabbing device, the roof is connected with the drive mechanism; the first hydraulic rod controlled by PLC is arranged in the top end of the first hydraulic rod, and the end of the first rack is connected to the other end of the rack for the first distance sensor; the first cylindrical gear meshing with the upper end of the rotating shaft of the first gear the vertical axis, down through the roof, there are second cylindrical gear fixed on the lower end of the shaft, the bottom of the roof at the left and right sides are respectively provided with a drive plate is L shaped, two drive plate on the second cylinder gear is center symmetric, second, third and second gear rack, second and third are respectively fixed on the two rack the drive plate, the outer edge of the drive plate two are respectively fixed on the hook of the starting point; in the four corners of the roof are respectively arranged on the pillar. The device is simple in structure, easy to manufacture, and can grab the material frame quickly and firmly, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种料框抓取装置
本技术属于物件的抓取
，尤其涉及一种用于抓取料框的装置。
技术介绍
料框即一类长方体状的由小钢筋焊接而成的框体，例如超市常见的购物篮，和日常工业生产中常用的提篮。由于在使用时，料框的用量需求特别大，而料框本身由于具有一定的容纳腔，体积大而重量轻，制作时宜将料框采用机械化抓取搬运，以提高效率，而非现有的人工转运。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种料框抓取装置，该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。本技术的技术方案如下：一种料框抓取装置，包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的驱动机构相连；在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料框抓取装置，其特征在于：包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的驱动机构相连；在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，所述第二、第三齿条分别固定于两传动板内侧边缘中相平...

【技术特征摘要】
1.一种料框抓取装置，其特征在于：包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的驱动机构相连；在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，所述第二、第三齿条分别固定于两传动板内侧边缘中相平行的两条边上，在两传动板的与所述两条边相垂直的外侧边缘上各固定有一个钩状的抓手，且两抓手的开口端均朝顶板内侧；所述第二圆柱齿轮转动时，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50