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本实用新型公布了一种料框抓取装置，其顶板与驱动机构相连；在顶板上部设有由PLC控制的第一液压杆，第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端正对有距离传感器；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板，在转轴的下端...
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