一种斜臂式注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱，立柱顶部前侧装有可旋转的导轨，导轨内设有滑块，滑块下侧设有可上下移动的收料臂，立柱顶部后侧装有旋转电机，旋转电机驱动导轨在立柱上旋转，导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，滑块可滑动的装在导杆上；导轨末端水平的装有滑动气缸，滑动气缸的输出端连接至滑块；滑块上装有垂直气缸，垂直气缸的输出端穿过滑块固定在收料臂上，收料臂下装有收料气缸，收料气缸上装有抓手，抓手包括两片相对的夹板，收料气缸驱动两片夹板开合。通过可转动的机械手伸进注塑机，并用夹的方式将产品从模具内取出，可以牢固的夹持住产品，有效的避免产品在移动过程中掉落进注塑机内。

Manipulator for oblique arm type injection molding machine

The utility model discloses a mechanical arm type injection molding machine, comprising a column, the column top front guide with a rotatable guide rail, with slider, slider is arranged on the lower side on the receiving mobile arm, the top of the upright post are arranged on the rear side of the rotary motor, rotary motor driven rotating guide rail on the column guide rail for a frame shaped structure, which are arranged on both sides of the empty part of the guide rod, the slider can slide mounted on the guide rod; the rail end level of a sliding cylinder, a sliding cylinder output is connected to the slide block; the slide block is provided with a vertical cylinder, a vertical cylinder output end through the slider is fixed on the receiving arm, receiving arm is received cylinder, cylinder is provided with a material receiving point, starting point comprises two relative splint, receiving cylinder to drive the two clamping plates opening. Through the rotating manipulator into the injection molding machine, and with the way of clamping the product out of the mold, can firmly hold the product, effectively avoid the product in the process of moving into the injection molding machine.

【技术实现步骤摘要】
一种斜臂式注塑机机械手
本技术涉及一种注塑机用的机械手。
技术介绍
注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，现有的机械手在取料时经常夹持不牢，容易掉落，不利于集中收集；且通常需要水平移动至模具出料口正上方在向下移动取料，这样的移动方式反应时间较长，而且机械手横梁需置于注塑机上方，这对于较大的模具的装卸较为不利。因此，有必要对现有的注塑机机械手进行改进和优化。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种新型的注塑机机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱，所述立柱顶部前侧装有可旋转的导轨，所述导轨内设有滑块，所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂，所述立柱顶部后侧装有旋转电机，所述旋转电机驱动导轨在立柱上旋转，所述导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，所述滑块可滑动的装在导杆上；所述导轨末端水平的装有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端连接至滑块；所述滑块上装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端穿过滑块固定在收料臂上，所述收料臂下装有收料气缸，所述收料气缸上装有抓手，所述抓手包括两片相对的夹板，所述收料气缸驱动两片所述夹板开合。进一步，所述收料气缸为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板,两片所述夹板上分别设有呈钝角弯折的连接杆，所述连接杆弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板内侧，所述收料气缸的两条输出杆分别驱动两条连接杆。进一步，两条所述连接杆顶端装有一滚轮，所述收料气缸的两条输出杆下端装有推板，所述推板下侧设有滑槽，所述滚轮可滑动的卡在滑槽内。进一步，两片所述夹板内侧均设有格状纹路。进一步，所述滑块上设有支撑板，所述支撑板两侧均装有垂直气缸，两侧的所述垂直气缸输出端均穿过滑块并固定在收料臂上。进一步，所述滑块两侧设有通孔，所述通孔内装有轴套，所述滑块通过轴套套装在两侧的导杆上。进一步，所述导轨末端上侧中部设有一缺口，所述滑动气缸置于该缺口内。进一步，所述导轨端部内侧设有一安装板，所述滑动气缸安装在安装板上，其输出端穿过安装板连接至滑块。本技术的有益效果是：通过可转动的机械手伸进注塑机，并用夹的方式将产品从模具内取出，可以牢固的夹持住产品，有效的避免产品在移动过程中掉落进注塑机内；同时，通过斜着伸进注塑机内取料，避免了机械手妨碍模具装卸的问题，而且移动距离更短，可以更快的取出产品，从而节省时间，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体视角结构示意图；图2是本技术的正视结构示意图；图3是本技术中抓手的结构示意图；图4是图3的半剖结构示意图。具体实施方式参照图1至4，一种斜臂式注塑机机械手，包括安装在注塑机一侧的立柱1，所述立柱1顶部前侧装有可旋转的导轨2，导轨2整体位于注塑机外侧；所述立柱1顶部后侧装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过立柱1，导轨2端部装在该输出轴上，旋转电机22驱动导轨2在立柱1上旋转；所述导轨2为一框形结构，其中空部分内两侧各设有一条导杆23，导轨2内还设有滑块21，所述滑块21两侧设有通孔，通孔内装有轴套，滑块21通过轴套套装在两侧的导杆23上，运行前，导杆23上要抹上润滑油，通过轴套与导杆23的配合，滑块21就可以在导轨2内沿着导杆23滑动。所述导轨2末端水平的装有滑动气缸24，滑动气缸24的输出端连接至滑块21；所述导轨2端部内侧固定有一安装板26，两条导杆23分别穿过安装板26两端，所述滑动气缸24前端安装在安装板26上，其输出端穿过安装板26连接至滑块21；导轨2末端上侧中部设有一缺口，滑动气缸24中部固定在该缺口内，通过滑动气缸24的推动，滑块21就具备了在导轨2内滑动的动力。所述导轨2的两端设置有用于限制滑块21行程的接近开关，当滑块21靠近接近开关时，控制系统收到接近开关发出的信号，停止滑动气缸24运行，避免滑块21运行到终点后负载增加、损坏滑动气缸24。所述滑块21上侧中间设有支撑板25，所述支撑板25两侧均装有垂直气缸4，两侧的垂直气缸4输出端均穿过滑块21且其末端共同固定有一收料臂3，通过垂直气缸4即可使收料臂3上下移动进行塑料产品收取。所述收料臂3下装有收料气缸5，所述收料气缸5为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板52,收料气缸5的两条输出杆下端装有推板55，推板55位于Π型拱板52内侧，所述推板55下侧设有滑槽56，滑槽56内装有两个可在其内滑动的滚轮55，滑槽56将滚轮55两侧包覆，避免滚轮55掉落下来，每一滚轮55上设有连接杆53，连接杆53中部呈钝角弯折且相向设置，其弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板52内侧，两个连接杆53下端内侧设有夹板51，两片所述夹板51构成抓手5，收料气缸5通过驱动两个连接杆53上下运动即可控制两片夹板51的开合，以便松开、夹紧。夹板51内侧设有格状纹路，可以增大摩擦力，更加牢靠的夹紧塑料产品，有效的防止其脱落。工作时，所述滑动气缸24驱动滑块21运行至注塑机的模具出料口处，旋转电机22驱动导轨2旋转相应的角度，使抓手5对准出模的塑料产品，然后，两个所述垂直气缸4同步驱动收料臂3下行，使抓手5抵达塑料产品处，而后收料气缸5动作，气缸杆收起，拉动两个连接杆53下端向内相向转动，两片夹板51闭合，夹紧产品；然后垂直气缸4再同步驱动收料臂3回收，旋转电机22驱动导轨2旋转回到原来的位置，使收料臂3恢复竖直状态，再由滑动气缸24驱动滑块21运行至落料处，垂直气缸4驱动收料臂3下行放下产品，收料气缸5向下推动连接杆53，两片夹板51打开，从而松开夹持的产品，机械手回收并恢复原位，等待下一次动作，完成一次完整的产品夹取动作。本技术通过可转动的机械手伸进注塑机，并用夹的方式将产品从模具内取出，可以牢固的夹持住产品，有效的避免产品在移动过程中掉落进注塑机内；同时，通过斜着伸进注塑机内取料，移动距离更短，可以更快的取出产品，从而节省时间，提高生产效率。以上所述，只是本技术的较佳实施方式，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱（1），所述立柱（1）顶部前侧装有可旋转的导轨（2），所述导轨（2）内设有滑块（21），所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂（3），其特征在于：所述立柱顶部后侧装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）驱动导轨（2）在立柱（1）上旋转，所述导轨（2）为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆（23），所述滑块（21）可滑动的装在导杆（23）上；所述导轨（2）末端水平的装有滑动气缸（24），所述滑动气缸（24）的输出端连接至滑块（21）；所述滑块（21）上装有垂直气缸（4），所述垂直气缸（4）的输出端穿过滑块（21）固定在收料臂（3）上，所述收料臂（3）下装有收料气缸（31），所述收料气缸（31）上装有抓手（5），所述抓手（5）包括两片相对的夹板（51），所述收料气缸（31）驱动两片所述夹板（51）开合。

【技术特征摘要】
1.一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱（1），所述立柱（1）顶部前侧装有可旋转的导轨（2），所述导轨（2）内设有滑块（21），所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂（3），其特征在于：所述立柱顶部后侧装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）驱动导轨（2）在立柱（1）上旋转，所述导轨（2）为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆（23），所述滑块（21）可滑动的装在导杆（23）上；所述导轨（2）末端水平的装有滑动气缸（24），所述滑动气缸（24）的输出端连接至滑块（21）；所述滑块（21）上装有垂直气缸（4），所述垂直气缸（4）的输出端穿过滑块（21）固定在收料臂（3）上，所述收料臂（3）下装有收料气缸（31），所述收料气缸（31）上装有抓手（5），所述抓手（5）包括两片相对的夹板（51），所述收料气缸（31）驱动两片所述夹板（51）开合。2.根据权利要求1所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述收料气缸（31）为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板（52）,两片所述夹板（51）上分别设有呈钝角弯折的连接杆（53），所述连接杆（53）弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板（52）内侧，所述收料气缸（31）的两条输出杆分别驱动两条连接杆（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：华辉思，
申请(专利权)人：江门市万华塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44