The invention provides a multi rotor UAV carrier two balance control device, auxiliary lifting unit and a control system composed of docking unit, including aircraft carriers, docking unit frame, apron, electromagnetic sucker and a fixed bracket; the auxiliary lifting unit by UAV, the spring and the adsorption plate, the bottom surface of the adsorption plate at the UAV, UAV and the adsorption plate connected by a spring; a flight control system of UAV flight controller and sub controller, the signal transmitter and the signal receiver, sub UAV flight controller and signal receiving device at the UAV flight controller, and the signal transmitter in the carrier frame, the auxiliary lifting unit stop at the stop unit on the tarmac. With the traditional rely only on UAV independent controller control compared to the invention by the carrier UAV UAV as its control subsystem to provide lift, can realize the UAVs level control, unmanned aircraft carrier to prevent failure fall, improve the UAV group running stability.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置
本专利技术涉及多旋翼无人机领域,具体涉及一种多旋翼无人机航母平衡控两级制装置。
技术介绍
无人机是一种处于迅速发展中的飞行器。多旋翼无人机作为无人机中的一种,多旋翼无人机具有操作简单、体积小、重量轻、费用低等特点,被广泛应用于航空拍摄、电力巡检、地理测绘、农药喷洒等。本专利提出的多旋翼无人机航母,实为一种给无人机群提供补给及信息中转的大型无人机平台。无人机飞行的实现,依靠电力驱动下的电机带动螺旋桨,获得升力,根据现有无人机控制技术,无人机姿态仅受到单独飞行控制器的控制,依据无人机的实时姿态,调整各电机电流输入的大小,改变升力,从而实现无人机的姿态调整。若无人机航母完全采用上述控制方式,任一桨叶或电机出现故障,都会使无人机航母难以保证平衡,出现高空坠落事故,极易造成人员受伤及财产损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术所存在的不足,提供一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置。利用子母式两级飞行控制器,多台子无人机辅助调整无人机航母姿态,本专利技术可有效避免无人机航母任意桨叶或电机故障时,飞行姿态失衡,航母急速坠落的恶性事故。本专利技术的技术方案是:一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置,由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成。所述停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架;所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成;控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器,子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上,航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上。辅助提升单元整体停在停靠单元的停机坪上。本 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置,其特征在于:由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成,所述停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架;所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成,吸附板位于子无人机的底面,吸附板与子无人机通过弹簧相连;控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器,子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上,航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上,辅助提升单元停在停靠单元的停机坪上。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置,其特征在于:由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成,所述停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架;所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成,吸附板位于子无人机的底面,吸附板与子无人机通过弹簧相连;控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器,子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上,航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上,辅助提升单元停在停靠单元的停机坪上。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨卫民,马昊鹏,阎华,丁玉梅,
申请(专利权)人:北京化工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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