多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性不高的问题。本多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动轮相联且能带动主动轮转动，上述的主动轮和旋翼头组件之间具有一当主动轮转动能带动旋翼头组件动作的传动机构，上述的传动机构和旋翼头组件形成一旋翼单元，上述主动轮侧部均布有若干与其相联的旋翼单元。本多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台稳定性高。

Redundant power system, large load, multi rotor flight platform

The utility model provides a redundant power system large load multi rotor flight platform, which belongs to the mechanical technology field. It solves the problem that the stability of the existing technology is not high. The redundant power system of large load rotorcraft, which comprises a support, including aircraft piston engine, the driving wheel and the rotor head assembly, the piston engine and the driving wheel is connected and can drive the driving wheel to rotate, when the transmission mechanism has a rotary driven rotor head assembly active kinetic action between the driving wheel and the rotor head assembly, the driving mechanism and the rotor head assembly forming a rotor unit, the driving wheel side of the cloth with some associated with the rotor unit. The redundant power system has a high stability and a high stability of the multi rotor flight platform.

【技术实现步骤摘要】
多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台
本技术属于机械
，涉及一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台。
技术介绍
目前，四旋翼已经很普遍，广泛应用于航拍，巡查等领域。现有的多旋翼飞行器以纯电动为主，基本上都是由机架、动力电池、电子调速器、无刷直流电机、螺旋桨和飞行控制器组成。通过飞行控制器来控制电机的转速来实现多旋翼无人机的飞行姿态控制，进一步完成导航控制。纯电动多旋翼飞行器由于负载能力差且航时短，在军事、科研、工业、抢险救灾、电力架线等领域的实际使用价值并不高。考虑到长航时与大负载的要求，该多余度动力系统超大负载四旋翼飞行平台通过对四旋翼无人机动力结构进行重新的规划与设计，不考虑一般的纯电动四旋翼的动力结构，而是采用油动的结构与控制方式。该结构用常用的汽油活塞式航空发动机作为动力源以解决航时短的问题，采用轴传动方式以解决传动功率损耗过多的问题。为了提高载荷能力，并且降低动力设备的故障率，采用多发动机并联同轴输出的形式作为动力总成。为了降低发动机输出转速，采用了模块化的一体式变速箱。这样，发动机总成通过一体式变速箱将发动机转速降低到一定的转速和扭力则升高到相应的扭力矩，然后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，其特征在于，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动轮相联且能带动主动轮转动，上述的主动轮和旋翼头组件之间具有一当主动轮转动能带动旋翼头组件动作的传动机构，上述的传动机构和旋翼头组件形成一旋翼单元，上述主动轮侧部均布有若干与其相联的旋翼单元。

【技术特征摘要】
1.一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，其特征在于，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动轮相联且能带动主动轮转动，上述的主动轮和旋翼头组件之间具有一当主动轮转动能带动旋翼头组件动作的传动机构，上述的传动机构和旋翼头组件形成一旋翼单元，上述主动轮侧部均布有若干与其相联的旋翼单元。2.根据权利要求1所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述支架内具有一固定板，所述的固定板上连接有主轴，上述主动轮套在主轴上。3.根据权利要求2所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的活塞式航空发动机的转轴上固连有传动轮一，所述的固定板上还连接有传动轴，上述传动轴上固连有传动轮二，上述传动轮一与传动轮二之间通过传动带一相联。4.根据权利要求3所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的传动轴上固连有传动齿三，上述主动轮外侧具有若干齿牙且传动轮三与主动轮侧部相啮合。5.根据权利要求4所述的多余度动力系统超大负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾杰，
申请(专利权)人：贾杰，
类型：新型
国别省市：江西,36