无人驾驶飞行器制造技术

提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。

Unmanned aerial vehicle

Provides an unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a main body; a plurality of frames, each frame extending from the main body; and a plurality of thrust are respectively arranged in the framework of the generating device, each of the thrust generating device comprises a propeller. The propeller comprises a hub, the rotation axis of the propeller, and according to the thrust generating device operation and rotation, and a pair of blades, each blade is pivotally mounted on the hub, and as the hub rotates around the rotating axis rotates thrust or lift. The blade is pivotally interlock with each other, so that the leaves in the first arrangement aligned to the folded position in the folded position, the vanes on the hub are parallel to each other, or to second arranged in the diameter direction aligned to the rotation area of the propeller on the open position.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器
本公开总体上涉及一种飞行器，例如，无人驾驶飞行器(UAV)。
技术介绍
通常，UAV根据先前输入的程序、通过无线电波引导，或者通过识别并确定周围的环境(障碍物、航路等等)并且由自身导航通过所确定的环境而飞行。UAV也可以被称为“靶机(drone)”。配备有光学传感器、红外传感器、雷达传感器等的UAV可以用于军事目的，例如监视、侦察、精确武器制导、以及通信/信息重复。另外，UAV可以用于私营部门，以监测并预防意外或事故、监测地理和环境变化、进行研究和开发、图像捕捉、运输物品、通信、等等。除了那些用于私营部门(包括图像捕捉、运输(例如包裹运输)、通信等等)的UAV以外，随着私人娱乐UAV的出现，对于方便的移动和UAVs的存储的需求增加。然而，当螺旋桨的叶片展开时，具有转子或螺旋桨的旋翼UAV占据相当宽的空间，这可能使得UAV难以移动和/或存储。为了有助于旋翼UAV的移动和存储，已经提出了具有可折叠成与螺旋桨旋转轴线平行的叶片的螺旋桨，以及提出了具有可折叠成在其一侧彼此平行的叶片的螺旋桨。然而，当叶片折叠为与螺旋桨旋转轴线平行时，仍然难以存储UAV，因为存储空间仍然必须适应叶片在旋转轴线的方向上的长度。虽然折叠成在其一侧彼此平行的叶片可以有助于移动或存储，因为叶片可以在折叠状态下定位在UAV的另一结构上，但是当螺旋桨旋转时，由于作用在叶片上的阻力，在螺旋桨上，叶片可能无法保持正确位置(例如，在2-叶片螺旋桨上叶片对准的位置)。例如，当叶片折叠为在其一侧彼此平行时，螺旋桨的旋转半径可能根据操作状态而变化，使得螺旋桨可能难以正确地展现UAV的设计性能。
技术实现思路
本公开是为了解决上述问题和缺点，并且提供至少以下所述优点。相应地，本公开的一个方面提供一种载体UAV，其具有易于移动或存储的转子翼结构。本公开的另一方面提供一种UAV，其具有能够正确地展现UAV的设计性能的转子翼结构。根据本公开的一个方面，提供了一种UAV，其包括：主体；从所述主体延伸的多个框架；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括：轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转；以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。根据本公开的另一方面，提供了一种飞行器，其包括多个驱动电机，以及分别设置到所述多个驱动电机的多个螺旋桨。所述多个螺旋桨中的每一个包括：轮毂，其根据所述螺旋桨所设置到的驱动电机的操作而旋转；一对齿轮，每个所述齿轮可旋转地安装在所述轮毂上，所述齿轮设置为关于所述轮毂的旋转轴线彼此对称；以及叶片，其分别从所述齿轮延伸。所述叶片在折叠位置和展开位置之间枢转，在所述折叠位置，所述叶片对准为彼此平行，在所述展开位置，所述叶片在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上对准。所述叶片随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转以产生推力或升力，且所述齿轮彼此接合，以使所述叶片互锁。附图说明从以下详细描述并结合附图，本公开的特定实施例的上述及其他方面、特征和优点将更加显而易见，在附图中：图1是示出了根据本公开的实施例的UAV的分解透视图；图2是示出了图1的UAV的透视图；图3是示出了图1的UAV的平面图；图4是示出了图1的UAV的侧视图；图5是示出了图1的UAV的正视图；图6示出了根据本公开的实施例的UAV的平台；图7是示出了根据本公开的实施例的UAV的框图；图8是示出了根据本公开的实施例的UAV的推力产生装置的分解透视图；图9是示出了图8的推力产生装置的剖视侧视图；图10是示出了根据本公开的实施例的UAV的螺旋桨的分解透视图；图11是示出了图10的螺旋桨的组装的透视图；图12是示出了将叶片组装到用于根据本公开的实施例的UAV的齿轮的透视图；图13是示出了在根据本公开的实施例的UAV中的螺旋桨轮毂的分解透视图；图14是示出了在根据本公开的实施例的UAV中将齿轮组装到轮毂的透视图；图15是示出了根据本公开的实施例的UAV的螺旋桨的透视图；图16示出了根据本公开的实施例的UAV中的叶片的互锁结构；图17至19示出了在根据本公开的实施例的UAV中将图16的叶片布置为在其一侧彼此平行；图20示出了在根据本公开的实施例的UAV中的螺旋桨的修改；图21示出了在根据本公开的实施例的UAV中的推力产生装置的修改的配置；图22示出了在根据本公开的实施例的UAV中折叠的图21的推力产生装置的叶片；图23是示出了在根据本公开的实施例的UAV中折叠的图21的推力产生装置的叶片的透视图；图24示出了在根据本公开的实施例的UAV中的推力产生装置的另一修改；图25示出了在根据本公开的实施例的UAV中展开的图24的推力产生装置的叶片；图26是示出了在根据本公开的实施例的UAV中展开的图24的推力产生装置的叶片的透视图；图27示出了在根据本公开的实施例的UAV中的推力产生装置的另一修改；图28示出了在根据本公开的实施例的UAV中折叠的图27的推力产生装置的叶片；图29示出了在根据本公开的实施例的UAV中的推力产生装置的另一修改；图30示出了在根据本公开的实施例的UAV中折叠的图29的推力产生装置的叶片；以及图31是示出了在根据本公开的实施例的UAV中的螺旋桨的操作的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本公开的各种实施例。实施例和其中使用的术语不旨在将本文公开的技术限制为特定形式，并且本公开应当被理解为包括对于对应的实施例的各种修改、等同物和/或替代物。在描述附图时，类似的附图标记可以用于表示类似的组成元件。单数表述可以包括复数表述，除非它们在上下文中明显不同。在本文中，表述“第一”、“第二”、“该第一”、该第二”等等可以修饰各种部件，而无论顺序和/或重要性，但不限制对应的部件。当元件(例如，第一元件)被称为“(功能地或通信地)连接”或者“直接地联接”到另一元件(例如，第二元件)，第一元件可以直接连接到第二元件，或者可以通过另一元件(例如，第三元件)间接连接到第二元件。根据上下文，在硬件或软件方面，表述“配置为”可以与“适合于”、“具有能力以”、“设计为”、“适于”、“被使得”或“能够”互换地使用。替代地，在一些情况下，表述“配置为……的装置”可以指该装置与其他装置或部件一起“能够……”。例如，表述“适于(或配置为)执行A、B和C的处理器”可以指仅用于执行对应的操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或者可以通过运行存储在存储器装置中的一个或多个软件程序来执行对应的操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。图1是示出了根据本公开的实施例的UAV的分解透视图；图2是示出了图1的UAV的透视图；图3是示出了图1的UAV的平面图；图4是示出了图1的UAV的侧视图；且图5的是示出了视图1的UAV的正视图。参考图1至5，UAV100可以无线地连接到控制UAV100的远程控制器(RC)。RC可以包括电子装置，例如移动通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括：主体；从所述主体延伸的多个框架；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨，其中，所述螺旋桨包括：轮毂，所述轮毂提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力，并且其中，所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到在其中叶片在所述轮毂上彼此平行的折叠位置，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。

【技术特征摘要】
2016.03.30 KR 10-2016-00381481.一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括：主体；从所述主体延伸的多个框架；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨，其中，所述螺旋桨包括：轮毂，所述轮毂提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力，并且其中，所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到在其中叶片在所述轮毂上彼此平行的折叠位置，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。2.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，随着所述轮毂旋转，所述叶片在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上对准，并且抵消从每个所述叶片产生的阻力。3.如权利要求1和2中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述螺旋桨还包括一对齿轮，每个所述齿轮设置在所述叶片中的一个叶片的端部处，并且其中，所述齿轮可旋转地安装在所述轮毂上成彼此接合并且使所述叶片彼此互锁。4.如权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其中，所述轮毂包括：第一盖单元；一对凸台，每个所述凸台从所述第一盖单元的表面延伸，并设置在与所述旋转轴线间隔开的位置；以及第二盖单元，所述第二该单元紧固到所述凸台，且面向所述第一盖单元，并且其中，每个所述齿轮可旋转地联接到所述第一盖单元和所述第二盖单元之间的所述凸台中的一个。5.如权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中，所述螺旋桨还包括形成在每个所述叶片的端部中的固定孔，并且其中，每个所述叶片的端部插入所述齿轮的侧面中，且所述凸台中的一个可旋转地联接到所述固定孔。6.如权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中，每个所述齿轮包括面向所述第一盖单元或所述第二盖单元的引导部分，并且其中，所述引导部分与所述第一盖单元或所述第二盖单元点接触或线接触。7.如权利要求1至6中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述螺旋桨还包括弹性构件，所述弹性构件向每个所述叶片提供弹力，以使所述叶片枢转到所述折叠位置。8.如权利要求7所述的无人驾驶飞行器，其中，随着所述轮毂旋转，产生大于所述弹性构件的弹力的离心力，以将所述叶片对准在所述展开位置中。9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相仁，李荣培，郑谊铉，尹炳郁，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR