轮式工具组合制动的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及轮式工具组合制动的控制系统及方法；其中轮式工具组合制动的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。本发明专利技术使得轮式工具在运行过程中，运行速度阶梯式递减，平稳性好，且在需加速时直接加速，无速度突变，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命；此系统方法简化、稳定性高。

Control system and method for modular braking of wheeled tools

The control system and the method of the invention relates to a wheel type tool combination braking; control method of one wheel brake tool, which comprises the following steps; the first step power on initialization; step two, brake wheel signal acquisition tool; step three, wheel speed tool ladder ladder in decreasing time; step four, judgment if the duration of the brake signal is greater than the set value; if it is greater than that in next step, if not greater than, then return to step two; step five, stop the output current, so as to realize the braking wheel tool; step six, return to step two. The invention makes the wheel tool during operation, decreasing the running speed of ladder type, good stability, and accelerated directly on the need to accelerate the speed, no mutation, slowed down the brake assembly wear, prolong its life; simplification, this system has high stability method.

【技术实现步骤摘要】
轮式工具组合制动的控制系统及方法
本专利技术涉及控制方法，更具体地说是指轮式工具组合制动的控制系统及方法。
技术介绍
目前市场上传统轮式工具的刹车方式均为：先断开控制单元的输出，实施机械制动或直接相线短路进行电子刹车；然而如再需要加速，会有速度突变，体验感差，行车制动易磨损等问题，降低了刹车组件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轮式工具组合制动的控制系统及方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：轮式工具组合制动的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。其进一步技术方案为：所述步骤三中，所述阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。其进一步技术方案为：所述步骤四中刹车信号持续时间的设定值为2-10s。其进一步技术方案为：所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。轮式工具组合制动的控制系统，包括控制模块及与控制模块连接的采集模块、减速模块、判断模块、制动模块和电源；所述采集模块，用于采集轮式工具的刹车信号；所述减速模块，用于阶梯时间段进行阶梯式递减轮式工具的运行速度；所述判断模块，用于判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；所述制动模块，用于停止输出电流，以实现轮式工具的制动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过上电初始化，采集轮式工具的刹车信号，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；使得轮式工具在运行过程中，运行速度阶梯式递减，平稳性好，且在需加速时直接加速，无速度突变，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命；此系统方法简化、稳定性高。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为轮式工具组合制动的控制方法的流程图；图2为轮式工具组合制动的控制系统的电路方框图。10控制模块20采集模块30减速模块40判断模块50制动模块60电源具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1到图2所示的具体实施例，本专利技术公开了轮式工具组合制动的控制系统及方法；其中轮式工具组合制动的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。具体的，如图1所示，步骤三中，阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。其中，步骤四中刹车信号持续时间的设定值为2-10s。其中，轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。本专利技术的原理为：在轮式工具运行过程中，点动或踩踏轮式工具的刹车装置，控制单元接收到一个来自于制动装置的电压或开关信号，其调节电流输出，轮式工具的运行速度进行阶梯式递减，点动或踩踏轮式工具的刹车装置至设定行程或设定时间，控制单元停止电流输出，电子刹车和/或机械刹车装置，实现对轮式工具行车制动或驻车制动。具体的，如图2所示，本专利技术还公开了轮式工具组合制动的控制系统，包括控制模块10及与控制模块10连接的采集模块20、减速模块30、判断模块40、制动模块50和电源60；采集模块20，用于采集轮式工具的刹车信号；减速模块30，用于阶梯时间段进行阶梯式递减轮式工具的运行速度；判断模块40，用于判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；制动模块50，用于停止输出电流，以实现轮式工具的制动。其中，控制模块10为微控制器，采集模块20、减速模块30、判断模块40、制动模块50均与微控制器集成而成。本专利技术有利于简化系统的操作，提高了产品的稳定性、经济性和安全性；运行速度阶梯式递减，平稳性好，且在需加速时直接加速，无速度突变，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命。综上所述，本专利技术通过上电初始化，采集轮式工具的刹车信号，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；使得轮式工具在运行过程中，运行速度阶梯式递减，平稳性好，且在需加速时直接加速，无速度突变，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命；此系统方法简化、稳定性高。上述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本专利技术的实施方式仅限于此，任何依本专利技术所做的技术延伸或再创造，均受本专利技术的保护。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮式工具组合制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。

【技术特征摘要】
1.轮式工具组合制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。2.根据权利要求1所述的轮式工具组合制动的控制方法，其特征在于，所述步骤三中，所述阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。3.根据权利要求1所述的轮式工具组合制动的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓斌，
申请(专利权)人：深圳飞亮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44