车辆的控制装置以及车辆的控制方法制造方法及图纸

产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。

Vehicle control device and vehicle control method

The control unit generates friction braking force of the vehicle deceleration of the vehicle, and the vehicle speed is proportional to the velocity parameters were detected to detect the accelerator operation quantity, the external disturbance torque acting on the vehicle on the presumption if the accelerator operation amount less than or equal to a specified value and the vehicle will stop, the friction brake accompanied with a decrease in velocity parameters to external disturbance torque is determined based on the value of convergence.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置以及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。
技术介绍
当前，已知一种电动汽车用再生制动控制装置，其设置有能够任意地设定电动机的再生制动力的设定单元，利用由设定单元设定的再生制动力而进行电动机的再生(参照JP8-79907A)。
技术实现思路
然而，在由设定单元设定的再生制动力较大的情况下，在利用设定的再生制动力使电动汽车减速而使得速度变为0时，产生如下问题，即，在车体的前后方向上会产生振动。本专利技术的目的在于提供如下技术，即，在使车辆停止时抑制在车体的前后方向上产生振动。本专利技术的一个方式的车辆的控制装置是产生摩擦制动力而使车辆减速的装置，具有：速度参数检测单元，其对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测；加速器操作量检测单元，其对加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定；以及摩擦制动量调整单元，其能够电性地对摩擦制动量进行调整。车辆的控制装置还具有控制单元，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则该控制单元使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。关于本专利技术的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其产生摩擦制动力而使车辆减速，其中，所述车辆的控制装置具有：速度参数检测单元，其对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测；加速器操作量检测单元，其对所述加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定；摩擦制动量调整单元，其能够电性地对摩擦制动量进行调整；以及控制单元，如果所述加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则该控制单元使所述摩擦制动量随着所述速度参数的降低，向基于所述外部干扰扭矩而确定的值收敛。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，其产生摩擦制动力而使车辆减速，其中，所述车辆的控制装置具有：速度参数检测单元，其对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测；加速器操作量检测单元，其对所述加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定；摩擦制动量调整单元，其能够电性地对摩擦制动量进行调整；以及控制单元，如果所述加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则该控制单元使所述摩擦制动量随着所述速度参数的降低，向基于所述外部干扰扭矩而确定的值收敛。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，还具有速度反馈扭矩计算单元，该速度反馈扭矩计算单元通过对所述速度参数乘以规定的增益而计算速度反馈扭矩，所述控制单元基于所述速度反馈扭矩以及所述外部干扰扭矩而确定所述摩擦制动量。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，所述外部干扰扭矩推定单元基于所述速度参数相对于向车辆的扭矩输入的传递特性的模型、以及摩擦制动量而对所述外部干扰扭矩进行推定。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，还具有检测单元，该检测单元对与所述摩擦制动量相关联的摩擦制动量关联值进行检测，在所述外部干扰扭矩推定单元对所述外部干扰扭矩进行推定时所使用的摩擦制动量，是基于由所述检测单元检测出的摩擦制动量关联值而计算的。5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，在所述外部干扰扭矩推定单元对所述外部干扰扭矩进行推定时所使用的摩擦制动量是摩擦制动量指令值。6.根据权利要求3至权利要求5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松弘征，伊藤健，中岛孝，胜又雄史，泽田彰，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP