用于产生驻车制动力的方法、驻车制动系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(1)的驻车制动系统(5)的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元(5)记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态(12)中；并且由控制单元(5)记录车辆(1)的速度(21)；并且记录由驻车制动系统(5)的驻车制动器(19)产生的实时的实际驻车制动力(20)，其中，0牛顿的实际驻车制动力(20)对应于释放的驻车制动器(19)，而最大的实际驻车制动力(20)对应于接合的驻车制动器(19)；以及，根据速度(21)、实际驻车制动力(20)和PBB(8)的转换状态(12)确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器(19)产生该额定驻车制动力而将其控制输入；其中，由控制单元(5)记录单稳的行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态(14)，该行车制动器操纵元件可偏转到可能的定标偏转状态(14)的连续谱中；并且，在确定所述额定驻车制动力时考虑BBB(10)的偏转状态(14)。另外，本发明专利技术还涉及一种用于实施该方法的驻车制动系统(5)和具有该驻车制动系统(5)的车辆(1)。

Method for generating parking brake power, parking brake system and vehicle

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u8fd0\u884c\u8f66\u8f86(1)\u7684\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u7cfb\u7edf(5)\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u5305\u62ec\u4e0b\u8ff0\u65b9\u6cd5\u6b65\u9aa4\uff0c\u5728\u8fd9\u4e9b\u65b9\u6cd5\u6b65\u9aa4\u4e2d\uff1a\u7531\u7535\u5b50\u63a7\u5236\u5355\u5143(5)\u8bb0\u5f55\u5355\u7a33\u7684\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u5668\u64cd\u7eb5\u5143\u4ef6(PBB)(8)\u7684\u8f6c\u6362\u72b6\u6001(12)\uff0c\u8be5\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u5668\u64cd\u7eb5\u5143\u4ef6\u53ef\u8f6c\u6362\u5230\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u53ef\u80fd\u7684\u8f6c\u6362\u72b6\u6001(12)\u4e2d\uff1b\u5e76\u4e14\u7531\u63a7\u5236\u5355\u5143(5)\u8bb0\u5f55\u8f66\u8f86(1)\u7684\u901f\u5ea6(21)\uff1b\u5e76\u4e14\u8bb0\u5f55\u7531\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u7cfb\u7edf(5)\u7684\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u5668(19)\u4ea7\u751f\u7684\u5b9e\u65f6\u7684\u5b9e\u9645\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u529b(20)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c0\u725b\u987f\u7684\u5b9e\u9645\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u529b(20)\u5bf9\u5e94\u4e8e\u91ca\u653e\u7684\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u5668(19)\uff0c\u800c\u6700\u5927\u7684\u5b9e\u9645\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u529b(20)\u5bf9\u5e94\u4e8e\u63a5\u5408\u7684\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u5668(19)\uff1b\u4ee5\u53ca\uff0c\u6839\u636e\u901f\u5ea6(21)\u3001\u5b9e\u9645\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u529b(20)\u548cPBB(8)\u7684\u8f6c\u6362\u72b6\u6001(12)\u786e\u5b9a\u989d\u5b9a\u9a7b\u8f66\u5236\u52a8\u529b\u5e76\u4e14 In order to pass the parking brake (19) and the control input from the parking brake force of the rated; which consists of a control unit (5) records the service brake monostable control element (BBB) (10) calibration deflection state (14), the vehicle brake control element can be partial to possible calibration deflection state (14) the continuous spectrum; and BBB is considered in the determination of the rated parking brake force (10) deflection state (14). In addition, the invention relates to a parking braking system (5) for carrying out the method and a vehicle (1) having the parking brake system (5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生驻车制动力的方法、驻车制动系统和车辆
本专利技术涉及一种用于运行车辆的驻车制动系统的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)的转换状态，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态中；并且由控制单元记录车辆的速度；并且记录由驻车制动系统的驻车制动器产生的实时的实际驻车制动力，其中，0牛顿的实际驻车制动力对应于释放的驻车制动器，而最大的实际驻车制动力对应于接合的驻车制动器；以及，根据速度、实际驻车制动力和PBB的转换状态确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器产生该额定驻车制动力由而将其控制输入。另外，本专利技术还涉及一种用于实施该方法的驻车制动系统和具有该驻车制动系统的车辆。
技术介绍
本专利技术的应用领域延及具有驻车制动器的车辆，优选机动车，如载重货车(LKW)。LKW的典型的驻车制动系统—视技术或者制造商而定—可以具有用于LKW的机动化部分的驻车制动器(其形式上为停车制动器，例如弹簧蓄能停车制动器)和用于挂车的另外的驻车制动器(其形式上为行车制动器)。其中，停车制动器相对于行车制动器逆反地作用，也就是说，例如对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行车辆(1)的驻车制动系统(5)的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元(5)记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态(12)中；并且由所述控制单元(5)记录车辆(1)的速度(21)；并且记录由驻车制动系统(5)的驻车制动器(19)产生的实时的实际驻车制动力(20)，其中，0牛顿的实际驻车制动力(20)对应于释放的驻车制动器(19)，而最大的实际驻车制动力(20)对应于接合的驻车制动器(19)；以及，根据速度(21)、实际驻车制动力(20)和PBB(8)的转换状态(12)确定额定驻车制动力并且为了...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 DE 102014013744.91.用于运行车辆(1)的驻车制动系统(5)的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元(5)记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态(12)中；并且由所述控制单元(5)记录车辆(1)的速度(21)；并且记录由驻车制动系统(5)的驻车制动器(19)产生的实时的实际驻车制动力(20)，其中，0牛顿的实际驻车制动力(20)对应于释放的驻车制动器(19)，而最大的实际驻车制动力(20)对应于接合的驻车制动器(19)；以及，根据速度(21)、实际驻车制动力(20)和PBB(8)的转换状态(12)确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器(19)产生该额定驻车制动力而将其控制输入；其特征在于，由所述控制单元(5)记录单稳的行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态(14)，该行车制动器操纵元件可偏转到可能的定标偏转状态(14)的连续谱中；并且，在确定所述额定驻车制动力时考虑BBB(10)的偏转状态(14)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制单元记录下在停车间期(28)之内的速度(21)和0牛顿的实际驻车制动力(20)和BBB(10)的不稳偏转状态(14)，并且在此期间记录下PBB(10)切换到不稳转换状态(14)中以及接着该PBB(10)切换到其单稳转换状态(15)中，则由所述控制单元(5)将额定驻车制动力确定在其最大值(18)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制单元(5)记录下高于驻车力上限阈值的实际驻车制动力(20)和BBB(10)的不稳偏转状态(14)，并且在此期间记录下PBB(8)切换到不稳转换状态(12)中以及接着记录下该PBB(8)切换到其单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(5)将额定驻车制动力确定在0牛顿。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制单元(5)记录下高于驻车力上限阈值的实际驻车制动力(20)和BBB(10)的单稳偏转状态(15)，并记录下由控制单元(5)监测的传动机构操纵元件在其空转运行或驻车位置之外的切换位置，或者记录下由控制单元(5)监测的单稳的加速操纵元件(11)的不稳偏转状态，并且在此期间记录下PBB(8)切换到不稳转换状态(12)中以及接着记录下该PBB(8)切换到其单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(5)将额定驻车制动力确定在0牛顿。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述控制单元(5)通过BBB(10)的定标偏转状态(14)的单调函数计算出额定驻车制动力，此时记录PBB的不稳转换状态(12)。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，由所述控制单元(5)通过BBB(10)的定标偏转状态的线性函数计算出额定驻车制动力。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若记录下在停车间期(28)之外的速度并记录下BBB(10)的不稳偏转状态(14)以及在此期间记录下PBB(8)从不稳转换状态(12)切换到单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(5)将额定驻车制动力确定在0牛顿。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制单元(5)记录下在停车间期(28)之内的速度(21)和0牛顿的实际驻车制动力(20)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·包洛格，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE