【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业无人飞行器及其喷洒控制方法
本专利技术涉及一种无人飞行器,特别涉及一种农业无人飞行器及其喷洒控制方法。
技术介绍
目前市场上的多旋翼农业无人飞行器一般采用单水泵接管道,管道连接喷头,从而形成喷洒液路。该方法仅单纯实现液路系统的开关通断,无法实现农业无人飞行器的精准控制喷洒。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术有必要提供一种能够提高喷洒精度的农业无人飞行器及其喷洒控制方法。一种农业无人飞行器,包括:机架;飞行动力装置,安装在所述机架上,用于提供飞行动力;多个喷头,安装在所述飞行动力装置的下方;多个水泵,分别与多个所述喷头连通,用于将液流输送至所述喷头,通过所述喷头喷洒出去;以及控制器,与所述水泵电连接,其中,所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵,通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。一种农业无人飞行器的喷洒控制方法,所述方法包括:从多个水泵中选取至少一个所述水泵,其中多个所述水泵分别与多个喷头连通;以及控制选取的至少一个所述水泵开始工作,通过至少一个所述水泵连通的喷头进行喷洒。通过选择性地控制多个所述水泵,选取相应的喷头进行喷洒,从而进行控制喷洒区域或喷洒效果,进而提高喷洒的精准度。附图说明图1为本专利技术的实施例一的农业无人飞行器的侧视图;图2为图1所示的农业无人飞行器的仰视图;图3为本专利技术的实施例二的农业无人飞行器的立体图;图4为图3所示的农业无人飞行器的仰视图;图5为图3所示的农业无人飞行器的控制器的控制原理图;图6为本专利技术的实施例的农业无人飞行器的喷洒控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的 ...
【技术保护点】
一种农业无人飞行器,其特征在于,包括:机架;飞行动力装置,安装在所述机架上,用于提供飞行动力;多个喷头,安装在所述飞行动力装置的下方;多个水泵,分别与多个所述喷头连通,用于将液流输送至所述喷头,通过所述喷头喷洒出去;以及控制器,与所述水泵电连接,其中,所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵,通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业无人飞行器,其特征在于,包括:机架;飞行动力装置,安装在所述机架上,用于提供飞行动力;多个喷头,安装在所述飞行动力装置的下方;多个水泵,分别与多个所述喷头连通,用于将液流输送至所述喷头,通过所述喷头喷洒出去;以及控制器,与所述水泵电连接,其中,所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵,通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。2.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,多个所述喷头包括机头方向喷头以及机尾方向喷头,所述机头方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机头设置,所述机尾方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机尾设置。3.根据权利要求2所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述控制器根据预设条件自动选择控制多个所述水泵,所述预设条件包括如下至少一种:所述农业无人飞行器的飞行方向,作业环境的风向,所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向。4.根据权利要求3所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述农业无人飞行器朝向机头方向时,所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵,从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。5.根据权利要求3所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述农业无人飞行器朝向机尾方向时,所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵,从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。6.根据权利要求2所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述机头方向喷头为多个。7.根据权利要求6所述的农业无人飞行器,其特征在于,多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧;或/及,多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。8.根据权利要求2所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述机尾方向喷头为多个。9.根据权利要求8所述的农业无人飞行器,其特征在于,多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧;或/及,多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。10.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,多个所述喷头分别相较于所述农业无人飞行器的横滚轴对称设置。11.根据权利要求10所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的横滚轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵,或者所述农业无人飞行器的横滚轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。12.根据权利要求10所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述农业无人飞行器的横滚轴的每一侧的所述喷头为多个,并且共同连通一个所述水泵。13.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,多个所述喷头分别相较于所述农业无人飞行器的俯仰轴对称设置。14.根据权利要求13所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的俯仰轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵,或者所述农业无人飞行器的俯仰轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。15.根据权利要求13所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述农业无人飞行器的俯仰轴的每一侧的所述喷头为多个,并且共同连通一个所述水泵。16.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,每个所述水泵同时连通多个所述喷头。17.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述喷头位于所述飞行动力装置的正下方或斜下方。18.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述机架包括中心体、机臂以及着陆脚架;所述机臂与所述中心体连接,用于支撑所述飞行动力装置;所述着陆脚架与所述中心体或所述机臂连接;其中,多个所述喷头安装在所述机臂或/及所述着陆脚架上。19.根据权利要求1所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述控制器包括:飞行器控制器,用于控制所述农业无人飞行器的飞行姿态;多个电调,与所述飞行控制器通信连接;其中,所述水泵包括驱动电机,每个所述电调与一个所述水泵的所述电机电连接,用于控制所述电机的工作状态。20.根据权利要求19所述的农业无人飞行器,其特征在于,所述电机为无刷直流电机,所述电调通过PWM波调制方式驱动所述电机。21.一种农业无人飞行器的喷洒控制方法,其特征在于,所述方法包括:从多个水泵中选取至少一个所述水泵,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晓龙,吴旭民,丘力,周乐,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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