车辆高度调整装置制造方法及图纸

车辆高度调整装置包括变换器、车速获得器、车辆高度控制器以及异常检测器。变换器配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于车辆的多个车轮中的每一个的轮轴的位置。车速获得器配置为获得车速，该车速为车辆的行驶速度。车辆高度控制器配置为基于由车速获得器获得的车速来控制车辆高度，该车辆高度为车身的高度。异常检测器配置为检测车速获得器无法获得车速准确值的故障。

Vehicle height adjusting device

The vehicle height adjustment device includes a converter, a speed acquisition device, a vehicle height controller, and an abnormality detector. The converter is configured to change the position of the wheel body of each of the plurality of wheels of the vehicle comprising a plurality of wheels relative to each of the wheels of the vehicle. The speed acquisition device is configured to obtain a vehicle speed which is the speed of the vehicle. The vehicle height controller is configured to control the height of the vehicle based on the speed obtained by the speed acquisition device, which is the height of the vehicle body. The exception detector is configured to detect a failure of the speed acquisition device to obtain accurate speed values.

【技术实现步骤摘要】
车辆高度调整装置相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35条119款要求2016年3月17日提交的2016-054512号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。
本专利技术涉及一种车辆高度调整装置。
技术介绍
日本专利申请特公平8-22680号公报公开了一种车辆高度调整装置，该车辆高度调整装置在行驶时增加摩托车的高度以及在停止时降低摩托车的高度以便于骑车者或乘车者上下摩托车。车辆高度调整装置响应于摩托车的行驶速度自动地改变摩托车的高度。具体地，当摩托车的速度达到设定速度时车辆高度调整装置自动增加摩托车的高度，而当摩托车的速度变至设定速度以下时车辆高度调整装置自动降低摩托车的高度。在调整摩托车高度的过程中，驱动电磁致动器运转。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，车辆高度调整装置包括变换器、车速获得器、车辆高度控制器以及异常检测器。变换器配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于车辆的多个车轮中的每一个的轮轴的位置。车速获得器配置为获得车速，该车速为车辆的行驶速度。车辆高度控制器配置为基于由车速获得器获得的车速来控制车辆高度，该车辆高度为车身的高度。异常检测器配置为检测车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆高度调整装置，其包括：变换器，其配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于所述车辆的所述多个车轮中的每一个的轮轴的位置；车速获得器，其配置为获得车速，所述车速为所述车辆的行驶速度；车辆高度控制器，其配置为基于由所述车速获得器获得的所述车速来控制车辆高度，所述车辆高度为所述车身的高度；以及异常检测器，其配置为检测所述车速获得器无法获得所述车速的准确值的故障。

【技术特征摘要】
2016.03.17 JP 2016-0545121.一种车辆高度调整装置，其包括：变换器，其配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于所述车辆的所述多个车轮中的每一个的轮轴的位置；车速获得器，其配置为获得车速，所述车速为所述车辆的行驶速度；车辆高度控制器，其配置为基于由所述车速获得器获得的所述车速来控制车辆高度，所述车辆高度为所述车身的高度；以及异常检测器，其配置为检测所述车速获得器无法获得所述车速的准确值的故障。2.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其进一步包括多个转动角度检测器，所述多个转动角度检测器设置在所述各个车轮上并且配置为检测所述多个车轮的转动角度，其中所述车速获得器配置为基于由所述多个转动角度检测器获得的检测值来获得所述车速，以及其中所述异常检测器配置为当所述车速获得器无法获得来自所述多个转动角度检测器的所述检测值时，或者当所述多个转动角度检测器无法检测检测值时，判定出现故障。3.根据权利要求2所述的车辆高度调整装置，其中所述异常检测器配置为根据基于从所述多个转动角度检测器获得的所述各个检测值的速度的变化来检测所述故障。4.根据权利要求3所述的车辆高度调整装置，其中所述多个转动角度检测器包括第一转动角度检测器和第二转动角度检测器，并且其中所述异常检测器配置为：在基于由所述第一转动角度检测器检测到的检测值的第一速度，在基准时间内从等于或大于第一基准速度的值降低至等于或小于第二基准速度的值之后，以及在基于由所述第二转动角度检测器检测到的检测值的第二速度，在所述基准时间内从等于或大于所述第一基准速度的值降低至等于或小于所述第二基准速度的值之后，以及当所述第一速度和所述第二速度两者都等于或小于所述第二基准速度的状态持续预定时间时，判定出现故障。5.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中所述车辆高度控制器配置为当所述异常检测器检测到故障时，基于在故障出现之前由所述车速获得器获得的车速来控制所述车辆高度。6.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中所述变换器包括致动器，所述致动器在提供有电流时被驱动运转且配置为改变所述相对位置，其中所述车辆控制器包括：致动器驱动器，其配置为驱动所述致动器，以及继电器，其配置为将所述致动器驱动器与所述致动器电连接并将所述致动器驱动器与所述致动器断开，并且其中所述车辆高度控制器配置为当所述异常检测器检测到所述故障时断开所述继电器。7.一种车辆高度调整装置，其包括：变换器，其配置为改变车辆的车身相对于所述车辆的车轮的轮轴的位置；以及车辆高度控制器，其配置为当车速等于或大于预定上升速度时，控制所述变换器使所述相对位置为目标相对位置，所述车速是所述车辆的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田雅理，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本,JP