一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构制造技术

本发明专利技术涉及一种有关可侧倾三轮以上摩托车的新控制方法，旨在从摩托车的控制方法，比如强制控制平衡侧倾、慢驶停车再前进的连贯、冻结车姿紧急刹车等去改进车辆结构，比如采用三轮以上多点贴地、两轮式可侧倾及自动补正机构、附有可控车姿脚踏式扭力杆的两片式车架、冻结车姿用刹车阻尼盘等从根本上彻底提升行车性能，比如良好的动静态表现性、高低速的操控性、安全紧急刹车和少占用路空间等等，进而达到安全舒适的驾驶要求，可和其他用路人和谐友善共用道路空间。

Forced control frame and wheel automatic balancing mechanism for motorcycle with three wheels or more

The invention relates to a novel control method for the roll can be more than three rounds of motorcycle, motorcycle to the control methods, such as mandatory control balance roll, slow stop and forward coherence, freezing vehicle pose emergency brake to improve the vehicle structure, such as the use of more than three points, affixed to the wheel type tilting and automatic correction institutions, with controllable vehicle pose pedal of the torsion bar two piece frame, car brake disc with frozen attitude damping etc. to fundamentally improve the traffic performance, such as good dynamic and static performance, high speed and low speed control, safety emergency brake and less road space and so on, so as to achieve safe and comfortable driving requirements. And others shared a friendly and harmonious road space.

【技术实现步骤摘要】
一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构
本专利技术是一种有关可侧倾三轮以上摩托车的新控制方法，具体为一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构。
技术介绍
车辆的高速化、窄小化、可控性、安全性和对人的友善性等等要求都在提高，虽经人长久不断改善，但就是最先进的三轮及四轮摩托车仍不能和路人和谐友善共用行路空间，性能也不尽然安全可靠，摩托车是很亲近自然占地不大的快速行车工具，电动摩托车更是节省能源又绿化，但却为人诟病，原因就是它在转弯时容易侧滑，刹车难控制会甩尾蛇行，刹车滑行轨迹不可测易危及他人，让人心生不安，慢行停车再前进的行驶过程单靠驾驶人改变身体重心来平衡人车，容易东倒西歪不能安定行驶，让路人不自觉的离远一点，其间距甚至远过汽车，因而占用过多用路空间，是以导致引人侧目，被视为危险不友善的交通工具，就因以上这些优缺点共存，才触发本专利技术，旨在从摩托车的控制方法(如何强制控制、平衡侧倾、慢速到停车及再前进的连贯、冻姿刹车)改变车辆结构(如三轮以上多点触地，两轮式可侧倾及自动平衡机构，附有前后轮组姿位扭力传递装置的可控车姿二片式车架，冻结车姿用的阻尼刹车盘)，打从根本的彻底改变行车性能(如动静态高低速下的控制性、安全刹车和少占用路空间)以达到安全舒适的驾驶要求，可和其他用路人和谐友善共用道路空间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的即在提供可以安全平稳驾驶和友善行人的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构。于是，本专利技术一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其中强制控制车架的特征它包括：一个后车架组；其上设有一个后车叉组固定部用以连接后车叉组，一个后车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个后车架扭力杆连接部用以连接后车架扭力杆.一个前车架组；其上设有一个前车叉连接部用以固定前车叉组，一个前车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个座垫连接部用以连接座垫，一个前车架扭力杆连接部用以连接前车架扭力杆，一个车架连接轴承组；其上设有二个同轴对应旋转的固定面，其中一个面固定在上述后车架轴承连接部上，另一个面固定在上述前车架轴承连接部上，使上述前车架组和后车架组在上述车架连接轴承组的轴心上对应回转且在轴心线上不移位，一个后车架扭力杆；连接在上述后车架组上同步回转摆动，一个前车架扭力杆；连接在上述前车架组同步回转摆动，一个车架组限位装置；用以限制上述前后车架组的相对回转角度范围。还有，本专利技术一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其中车轮自动平衡机构的特征是它包括一个后两轮式车轮用自动平衡机构，其特征是它包含；一个平行摇杆组；其摇摆中心被枢接到前述车架组(可以在前车架也可以在后车架)上回转摆动，该摇杆组的摇臂对等两臂端以可绕方式各别枢接到两只后车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只后车轮的各别受力并平衡之为特征。还有，上述一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构，它还可以替代设计成为曲柄式摇杆组，它包含；一个曲柄式摇杆组；它包含：一个回转中心轴；它被枢接到上述车架组(可以在前车架也可以在后车架)在两只后车轮轴心平行的轴线上回转，该轴两端有固定部固定下述左右两只曲柄，使该两只曲柄和后车轮面平行摆动，一个左曲柄和一个右曲柄；两只曲柄呈180度对应，各自一端固定在上述回转中心轴上同步回转，各自的另一端各别连接到两只后车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只后车轮的各别受力并平衡之为特征。还有，本专利技术一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构，它还包括一个前叉用两轮式车轮自动平衡机构，其特征是它包含；一个平行摇杆组；其摇摆中心被枢接到前述前车架上回转摆动，该摇杆组的两侧对等摇臂端以可绕方式各别枢接到两只前车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只前车轮的各别受力并平衡之为特征。还有，本专利技术一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构，它还包括一个冻结车姿阻尼刹车盘装置，其特征是它包含；一个阻尼刹车盘；它被刚性连接到上述平行摇臂组和其摇臂同步在上述平行摇臂组的摇摆轴心线上摆动，该等阻尼刹车盘还具有一个接受外来刹车力量承受面为其特征。还有，本专利技术一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构，它包括一个后两轮用油压式车轮自动平衡机构，其特征是它包括；两支油压缸和连接该等油压缸用的上连通单元和下连通单元，上述各别油压缸的下支点枢接到各别的后车叉上同步摆动，油压缸上支点则枢接到车架(可以在前车架也可以在后车架)上起到固定支撑作用，上述上连通单元设有油管连接上述两支油压缸的上侧出油口，使两个油压缸上油腔形成一个连通管系，上述下连通单元设有油管连接上述两支油压缸的下侧出油口，使两个油压缸下油腔形成一个连通管系，该管系中间装设一个油压阀门起到节流阻尼或关闭油路的作用。还有，本专利技术一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构，它包括一个后两轮用滑轮式车轮自动平衡机构，其特征是它包括；两个主动轮，它各别的固定到两个后车叉枢接部外管上和对应后车叉同步回转，上述主动轮的一端设有固定部固定下述链条的一端一支减震器，它的一端固定到车架组上，另一端装设有一个链条张力轮用以引导链条在其外缘滚动。两个链条导向支撑轮，它分别固定在车架组上和上述减震器的链条张力轮共处一个和上述主动轮呈垂直的平面上自由回转，用以支撑引导下述链条通过其上自由滚动。一个链条，它两端分别固定在上述主动轮上，链条中段被支撑在上述两个链条导向支撑轮上，中间被上述减震器的链条张力轮压伸撑紧，两条张力弹簧，各自的一端分别的固定到车架组上，各自的另一端分别的固到对应的后车叉上，使后车叉保持有上浮的力道。还有，上述本专利技术一种三轮以上摩托车用强制控制车架结构，它还可以设计成为一种平行四连杆式前两轮专用的三轮以上摩托车用强制控制车架结构，其特征是它包括；一个车架扭力杆；其上设有连接部固定上述车架扭力杆到车架上一起摆动，其上还设有固定面连接下述扭力杆轴承组，一个前叉侧倾扭力杆；其上设有连接部连接到侧倾平行连杆，用以传递驱动扭力操控该侧倾连杆的倾摆，一个扭力杆轴承组；用以枢接上述前叉侧倾扭力杆到车架上，起固定和支撑受力作用为其特征。还有，上述一种平行四连杆式前两轮专用的三轮以上摩托车用强制控制车架机构还可替代设计，其特征包括；一个分离式前叉侧倾扭力杆；其上设有一个连接部固定该分离式前叉侧倾扭力杆到侧倾平行连杆，用以传递驱动扭力操控该侧倾平行连杆的倾摆，一个车架扭力杆；它被固定在车架上和上述分离式前叉侧倾扭力杆并行为特征。还有，上述车轮平衡机构如等臂平行摇杆组，曲柄式摇杆组，后两轮油压自动平衡机构都可以搭配一体式车架使用，替代上述两片式强制控制车架，省略前车架扭力杆，后车架扭力杆，车架连接轴承组和车架限位装置。附图说明图1是装置本专利技术一种三轮以上摩托车用强制控制车架机构的一台四轮车结构图。图1-1是图1的车架连接轴承组及其固定方法示意图。图1-2是图1的车架限位装置示意图。图2是本专利技术一种三轮以上摩托车用车轮自动平衡机构的平行摇杆组装在图1强制控制车架的示意图。图2-1是图2的平行摇杆组示意图。图2-2是图2-1平行摇杆被组装在前车架示意图。图3是图2-1的替代设计-曲柄式摇杆示意图。图3-1是图3曲柄式摇杆被组装在前车架示意图。图4是图2本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其中强制控制车架的特征是它包括；一个后车架组，其上设有一个后车叉组固定部用以连接后车叉组，一个后车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个后车架扭力杆连接部用以连接后车架扭力杆，一个前车架组，其上设有一个前车叉连接部用以固定前车叉组，一个前车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个座垫连接部用以连接座垫，一个前车架扭力杆连接部用以连接前车架扭力杆，一个车架连接轴承组，其上设有二个同轴对应旋转的固定面，其中一个面固定在上述后车架轴承连接部上，另一个面固定在上述前车架轴承连接部上，使上述前车架组和后车架组在上述车架连接轴承组的轴心上对应回转且在轴心线上不移位，一个后车架扭力杆，连接在上述后车架组上同步回转摆动，一个前车架扭力杆，连接在上述前车架组同步回转摆动，一个车架组限位装置，用以限制上述前后车架组的相对回转角度范围。

【技术特征摘要】
1.一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其中强制控制车架的特征是它包括；一个后车架组，其上设有一个后车叉组固定部用以连接后车叉组，一个后车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个后车架扭力杆连接部用以连接后车架扭力杆，一个前车架组，其上设有一个前车叉连接部用以固定前车叉组，一个前车架连接轴承固定部用以连接车架连接轴承组，一个座垫连接部用以连接座垫，一个前车架扭力杆连接部用以连接前车架扭力杆，一个车架连接轴承组，其上设有二个同轴对应旋转的固定面，其中一个面固定在上述后车架轴承连接部上，另一个面固定在上述前车架轴承连接部上，使上述前车架组和后车架组在上述车架连接轴承组的轴心上对应回转且在轴心线上不移位，一个后车架扭力杆，连接在上述后车架组上同步回转摆动，一个前车架扭力杆，连接在上述前车架组同步回转摆动，一个车架组限位装置，用以限制上述前后车架组的相对回转角度范围。2.根据权利要求1所述的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其特征是它包括；一个平行摇杆组，其摇摆中心被枢接到前述车架组上回转摆动，该摇杆组的摇臂对等两臂端以可绕方式各别枢接到两只后车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只后车轮的各别受力并平衡。3.根据权利要求2所述的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构的一个平行摇杆组的替代设计，其特征是它包括；一个曲柄式摇杆组，一个回转中心轴，它被枢接到上述车架上在两只后车轮轴心平行的轴线上回转，该轴两端有固定部固定左右两只曲柄，使该两只曲柄和后车轮面平行摆动，一个左曲柄和一个右曲柄；两只曲柄呈180度对应，各自一端固定在上述回转中心轴上同步回转，各自的另一端各别连接到两只后车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只后车轮的各别受力并平衡。4.根据权利要求1所述的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其特征是；它设有一个前叉用两轮式车轮自动平衡机构，它包括一个平行摇杆组，其摇摆中心被枢接到前述前车架上回转摆动，该摇杆组的两侧对等摇臂端以可绕方式各别枢接到两只前车轮的各别减震器的上端，用以透过该等减震器接受两只前车轮的各别受力并平衡之为特征。5.根据权利要求2所述的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其特征是；它设有一个冻结车姿阻尼刹车盘装置，它包括一个阻尼刹车盘，它被刚性连接到上述平行摇臂组和其摇臂同步在上述平行摇臂组的摇摆轴心线上摆动，该等阻尼刹车盘还具有一个接受外来刹车力量承受面。6.根据权利要求1所述的一种三轮以上摩托车用强制控制车架和车轮自动平衡机构其特征是，它包括一个后两轮用油压式车轮自动平衡机构，其特征是它设有；两支油压缸和连接该等油压缸用的上连通单元和下连通单元，上述各别油压缸的下支点枢接到各别的后车叉上同步摆动，油压缸上支点则枢接到车架上起到固定支撑作用，上述上连通单元设有油管连接上述两支油压缸的上侧出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伏荣，
申请(专利权)人：扬顶天津商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12