一种三轮以上之车辆用车架机构制造技术

本实用新型专利技术是一种三轮以上车辆的新控制方法，旨在提供一种新的三轮以上车辆用车架机构，可搭配在自行车或摩托车上，以达到车辆操作顺畅、侧倾自如、动态答应性良好，四个车轮完全贴地抓地力平均、刹车性良好、不侧滑驾驶安全可靠，同侧前后两轮都有平衡补正机能使车辆过障能力强、骑行时车体不左右摇晃稳定顺畅，还有，车身窄化及结构轻巧又能在极慢速下或停车时脚不触地的骑行，让驾驶操作更稳定舒适，确保和其他用路人和谐友善共用行路空间。

A vehicle frame mechanism for more than three wheels

【技术实现步骤摘要】
一种三轮以上之车辆用车架机构
目前市面上可以看见的三或四轮自行车或摩托车，有采用平行行车方向双曲柄布置者，它使用链条单向传动方式，难以配置减震缓冲装置，骑行过障不舒适，当车轮离地腾空后会急速下坠，再着地时具有危险性，采用类似汽车底盘方式者，难以随意减少同侧两车轮中心距，致使车身过宽、零件复杂、车辆过重、操作不轻巧，它们都有别于本技术之方法与结构。
技术介绍
目前市面上的三轮及四轮自行车或摩托车都不能在政府允诺的道路空间同其它传统车辆和平友善共用道路空间，其缺点在于车宽过大、占道碍路、车型过重行驶笨拙、让人躲闪心生不安，尤其是传统两轮车行驶不稳易于侧滑摔倒伤己伤人。
技术实现思路
本技术是一种三轮以上车辆的新控制方法，旨在提供一种过障能力强，骑行时车体稳定顺畅不左右摇晃，又能在极慢速下或停车时脚不触地的骑行，让驾驶操作更稳定舒适，确保和其他路人和谐友善共用行路空间。本技术装置的特征和目的包括；采用平行行车方向的双曲柄式车叉带动各自车轮，可极度窄化车宽；同侧双曲柄式车叉双车轮独立悬吊，使配置前后各两轮的四轮车辆能完全贴地行驶；加挂本技术两轮平衡补正机构的车辆，可达到下列特征：各个车轮能被操作侧倾自如；各个车轮会自动平衡补正抓地力，保持平均平稳贴地；同侧两车轮保持一者升另一者降相互补正跳动，使车身只上下跳动，不左右摇晃扭动，伤害骑者腰脊；当在单边车轮过障时，左右轮会互相补正减少车身跳动，甚至不跳动；两轮车叉的驱动采用机械强制式、双方向、无间隙传动，即便同侧两轮同时离地腾空时，两个车轮能自保平衡正确姿势免于下垂过度，确保再着地的安全，同时，本技术机构支持车轮的缓冲减震。本技术的目的通过下述技术予以实现，于是：本技术一种三轮以上之车辆用车架机构，它包括：a.一个车体机构，它包括一个首管可供装置前轮架机构，一个固定部可供装置后轮架机构；b.一个前轮架机构，它包括：一个左前轮和一个右前轮，它们平行于行车方向一左一右相互对应布置，并枢接在各自的轮轴上自由活动；一个左前轮曲柄和一个右前轮曲柄，两个曲柄的一端被枢接在共同轴心上可平行上下摆动，两个曲柄的另一侧自由端各别固定对应的左前轮和右前轮，两个曲柄上面距其枢接点适当距离各别设有一个传递受力枢接点；一个前叉组，它包括一个曲柄枢轴，用以枢接上述两个曲柄，使两个曲柄左右对应的在曲柄枢轴上共轴自由摆动，和一个前叉管，前叉管的上端是枢接在上述车体机构的首管可左右转动，前叉管的下端固定着上述曲柄枢轴；一个前两轮平衡补正机构，它包括一组多个机械组件，其特征是机械式、正负双方向、无间隙、强制性传递受力之平衡补正机能，其实质功能是用以连接上述两个左右曲柄的传递受力枢接点，并经由这两个枢接点双向的传递上述两个前轮的受力，机械式的强制两个前轮一个上升另一个则下降，反之一个下降则一个上升的相对运动，以方便车辆的侧倾和常保前两轮良好的触地与抓地力，此外，当两个前轮同时遭受顶升力量时，前两轮平衡补正机构还能吸震缓冲受力，又当两个前轮腾空离地时也能缓缓伸张，保持前两轮良好姿势和位置，以利车辆再着地时的平稳顺畅；c.一个后轮架机构，可供安装至少一个后车轮。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前叉组包括：一个中央固定式曲柄枢轴，其两端分别一左一右相互对应的枢接前述两个左右前轮曲柄，使两个曲柄在一个共轴上自由摆动；一个单件式前叉管，其上端设有一个枢接部和上述车体机构的首管枢接可左右摆动，其下端从中央固定着上述曲柄枢轴，进而使该等前叉组可以带动两个曲柄连同两个车轮一齐转动左右转向。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前车叉组包括：一个两端固定式曲柄枢轴，其两端是固定支撑部，中央有一个区隔隔开左右两边以分别枢接上述左右对应的两个前轮曲柄，使两个曲柄在一共轴上自由上下摆动；一个三管式前叉组，它包括一个半截式前叉管，其上端设有一个枢接部和上述一个车体机构的首管枢接，所述半截式前叉管的上下两端又固定有两个上下前叉支管支架，两个支架固定左右两支前叉支管，所述的两个前叉支管下端分别固定上述一个两端固定式曲柄枢轴的两端起到支撑的作用。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个前等臂摇杆组，它包括一个枢轴，固定在前述前叉管上，用以枢接支撑一个前等臂摇杆，所述的摇杆设有两个左右摇臂可在前述枢轴上自由摆动；一个左前减震器和一个右前减震器，它的一端分别绕性的枢接到对应的前等臂摇杆的摇臂枢接点上，它的另一端对应的枢接到两个前轮曲柄的受力枢接点上，当任何一侧前轮受力或位移都会经由两个前减震器和前等臂摇杆组的传递，迫使另一侧的前轮产生对应的上下位移和反作用力，达到平衡补正前两轮的机能。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前两轮平衡补正构之中的前等臂摇杆的外形上还设有卡掣槽，用以接受固定在车架上的卡掣销件起到掣止上述等臂自由摆动的机能，方便前轮架机构定向和驻车。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前两轮平衡补正机构的前等臂摇杆组的中央枢接点和两个摆臂枢接点连线具有一个适当偏心距，使前述前等臂摇杆组和前述前两轮平衡补正机构具有自动求心保持正位的机能。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个齿条齿轮箱，齿轮箱体的底座固定在前述前叉管上；一个齿轮，它被枢接在前述底座朝齿轮箱里的一个中央枢轴上自由转动；一个左齿排和一个右齿排，它们对应的啮合在上述齿轮两侧使该等两个齿排上下对等对应位移，前述两个齿排的下端分别设有一个受力枢接点；一个左前减震器和一个右前减震器，两个前减震器的上端分别枢接到上述两个齿排下端的对应受力枢接点，两个前减震器的下端分别各自枢接到前述两个左右前轮曲柄上对应的传递受力枢接点。还有，上述一种三轮以上之车辆用车架机构，其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个前轮同轴反转齿轮箱，它的底座固定在前述前叉管上，在底座反侧的齿轮箱体内设有一个自由转动的惰齿轮，它啮合分置左右同轴心线上并固定枢设再齿轮箱体的左齿轮轴和右齿轮轴；两个左右平衡曲柄，平行对应的分别固设在所述的左右齿轮轴朝外的轴端，随齿轮轴同步上下摆动，左右平衡曲柄的摆动端分别枢接到对应的左右前减震器的上端；一个左前减震器和一个右前减震器，他们的下端分别枢接到对应的左右前轮曲柄上的传递受力枢接点，如此布置起到平衡补正前两轮的受力与位移，稳定行车侧倾与跳动机能。还有，上述一种三轮以上之车辆前轮架机构，其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个左前油压缸和一个右前油压缸，它们都是传统活塞式油缸，有活塞区隔上下两个油腔，各油腔分别设有接口连通外部，并具有附吊耳的缸体和外露可伸缩的缸杆，前述左右前油压缸的吊耳端分别平行对应的枢接在前述对应的前叉管上可自由前后摆动，左右前油缸的活塞杆端分别枢接到前述对应的左右前轮曲柄上的传递受力枢接点，传递受力与位移于前述左右前轮和其曲柄之间；一条上油管和一条下油管，上油管两端分别连接到上述两个油压缸的上油腔接口，使左右油压缸上油腔成为一个连通管系，下油管两端也分别连接到上述两个油压缸的下油腔接口，使左右油压缸下油腔也成为一个连通管系；一个蓄能器，它被连接到上述油压缸的上油腔连通管系中，起到在前述连通管系中蓄能减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮以上之车辆用车架机构，它包括：a.一个车体机构，它包括一个首管可供装置前轮架机构，一个固定部可供装置后轮架机构；b.一个前轮架机构，它包括：一个左前轮和一个右前轮，它们平行于行车方向一左一右相互对应布置，并枢接在各自的轮轴上自由活动；一个左前轮曲柄和一个右前轮曲柄，两个曲柄的一端被枢接在共同轴心上可平行上下摆动，两个曲柄的另一侧自由端各别固定对应的左前轮和右前轮，两个曲柄上面距其枢接点适当距离各别设有一个传递受力枢接点；一个前叉组，它包括一个曲柄枢轴，用以枢接上述两个曲柄，使两个曲柄左右对应的在曲柄枢轴上共轴自由摆动，和一个前叉管，前叉管的上端是枢接在上述车体机构的首管可左右转动，前叉管的下端固定着上述曲柄枢轴；一个前两轮平衡补正机构，它包括一组多个机械组件，其特征是机械式、正负双方向强制性传递受力之平衡补正机能，其实质功能是用以连接上述两个左右曲柄的传递受力枢接点，并经由这两个枢接点双向的传递上述两个前轮的受力，机械式的强制两个前轮一个上升另一个则下降，反之一个下降则一个上升的相对运动，以方便车辆的侧倾和常保前两轮良好的触地与抓地力，此外，当两个前轮同时遭受顶升力量时，前两轮平衡补正机构还能吸震缓冲受力，又当两个前轮腾空离地时也能缓缓伸张，保持前两轮良好姿势和位置，以利车辆再着地时的平稳顺畅；c.一个后轮架机构，可供安装至少一个后车轮。...

【技术特征摘要】
1.一种三轮以上之车辆用车架机构，它包括：a.一个车体机构，它包括一个首管可供装置前轮架机构，一个固定部可供装置后轮架机构；b.一个前轮架机构，它包括：一个左前轮和一个右前轮，它们平行于行车方向一左一右相互对应布置，并枢接在各自的轮轴上自由活动；一个左前轮曲柄和一个右前轮曲柄，两个曲柄的一端被枢接在共同轴心上可平行上下摆动，两个曲柄的另一侧自由端各别固定对应的左前轮和右前轮，两个曲柄上面距其枢接点适当距离各别设有一个传递受力枢接点；一个前叉组，它包括一个曲柄枢轴，用以枢接上述两个曲柄，使两个曲柄左右对应的在曲柄枢轴上共轴自由摆动，和一个前叉管，前叉管的上端是枢接在上述车体机构的首管可左右转动，前叉管的下端固定着上述曲柄枢轴；一个前两轮平衡补正机构，它包括一组多个机械组件，其特征是机械式、正负双方向强制性传递受力之平衡补正机能，其实质功能是用以连接上述两个左右曲柄的传递受力枢接点，并经由这两个枢接点双向的传递上述两个前轮的受力，机械式的强制两个前轮一个上升另一个则下降，反之一个下降则一个上升的相对运动，以方便车辆的侧倾和常保前两轮良好的触地与抓地力，此外，当两个前轮同时遭受顶升力量时，前两轮平衡补正机构还能吸震缓冲受力，又当两个前轮腾空离地时也能缓缓伸张，保持前两轮良好姿势和位置，以利车辆再着地时的平稳顺畅；c.一个后轮架机构，可供安装至少一个后车轮。2.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前叉组包括：一个中央固定式曲柄枢轴，其两端分别一左一右相互对应的枢接前述两个左右前轮曲柄，使两个前轮曲柄在一个共轴上自由摆动；一个单件式前叉管，其上端设有一个枢接部和上述车体机构的首管枢接可左右摆动，其下端从中央固定着上述曲柄枢轴，进而使所述的前叉组可以带动两个前轮曲柄连同两个左右前轮一齐转动左右转向。3.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前叉组包括：一个两端固定式曲柄枢轴，其两端是固定支撑部，中央有一个区隔隔开左右两边以分别枢接上述左右对应的两个前轮曲柄，使两个曲柄在一共轴上自由上下摆动；一个三管式前叉组，它包括一个半截式前叉管，其上端设有一个枢接部和上述一个车体机构的首管枢接，所述半截式前叉管的上下两端又固定有两个上下前叉支管支架，两个支架固定左右两支前叉支管，所述的两个前叉支管下端分别固定上述一个两端固定式曲柄枢轴的两端起到支撑的作用。4.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个前等臂摇杆组，它包括一个枢轴，固定在前述前叉管上，用以枢接支撑一个前等臂摇杆，所述的摇杆设有两个左右摇臂可在前述枢轴上自由摆动；一个左前减震器和一个右前减震器，它的一端分别绕性的枢接到对应的前等臂摇杆的摇臂枢接点上，它的另一端对应的枢接到两个前轮曲柄的受力枢接点上，当任何一侧前轮受力或位移都会经由两个前减震器和前等臂摇杆组的传递迫使另一侧的前轮产生对应的上下位移和反作用力，达到平衡补正前两轮的机能。5.根据权利要求4所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是所述的一个前两轮平衡补正机构，其中一个前等臂摇杆的外形上还设有卡掣槽，用以接受固定在车架上的卡掣销件起到掣止上述等臂摇杆自由摆动的机能，方便前轮架机构定向和驻车。6.根据权利要求4所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是所述的一个前两轮平衡补正机构，其中一个前等臂摇杆组的中央枢接点和两个摆臂枢接点连线具有一个适当偏心距，使前述前等臂摇杆组和前述前两轮平衡补正机构具有自动求心保持正位的机能。7.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个齿条齿轮箱，齿轮箱体的底座固定在前述前叉管上；一个齿轮，它被枢接在前述底座朝齿轮箱里的一个中央枢轴上自由转动；一个左齿排和一个右齿排，它们对应的啮合在上述齿轮两侧使所述的两个齿排上下对等对应位移，前述两个齿排的下端分别设有一个受力枢接点；一个左前减震器和一个右前减震器，两个前减震器的上端分别枢接到上述两个齿排下端的对应受力枢接点，两个前减震器的下端分别各自枢接到前述两个左右前轮曲柄上对应的传递受力枢接点。8.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个前轮同轴反转齿轮箱，它的底座固定在前述前叉管上，在底座反侧的齿轮箱体内设有一个自由转动的惰齿轮，它啮合分置左右同轴心线上并固定枢设在齿轮箱体的左齿轮轴和右齿轮轴；两个左右平衡曲柄，平行对应的分别固设在所述的左右齿轮轴朝外的轴端，随齿轮轴同步上下摆动，左右平衡曲柄的摆动端分别枢接到对应的左右前减震器的上端；一个左前减震器和一个右前减震器，他们的下端分别枢接到对应的左右前轮曲柄上的传递受力枢接点，如此布置起到平衡补正前两轮的受力与位移，稳定行车侧倾与跳动机能。9.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个左前油压缸和一个右前油压缸，它们都是传统活塞式油缸，有活塞区隔上下两个油腔，各油腔分别设有接口连通外部，并具有附吊耳的缸体和外露可伸缩的缸杆，前述左右前油压缸的吊耳端分别平行对应的枢接在前述对应的前叉管上可自由前后摆动，左右前油压缸的活塞杆端分别枢接到前述对应的左右前轮曲柄上的传递受力枢接点，传递受力与位移于前述左右前轮和其曲柄之间；一条上油管和一条下油管，上油管两端分别连接到上述两个油压缸的上油腔接口，使左右油压缸上油腔成为一个连通管系，下油管两端也分别连接到上述两个油压缸的下油腔接口，使左右油压缸下油腔也成为一个连通管系；一个蓄能器，它被连接到上述油压缸的上油腔连通管系中，起到在前述连通管系中蓄能减震作用，如此安排，当任何一侧前车轮受力或位移时，会迫使该侧前轮曲柄经由其上的传递受力枢接点推拉枢接其上的活塞杆使之上升或下降产生油压变化，进而透过上下连通管系输出压力油到对应另一侧迫使对应侧的前轮产生相应的位移和反作用力，达到平衡补正前两轮的受力与位移。10.根据权利要求1所述的一种三轮以上之车辆用车架机构，其特征是其中一个前两轮平衡补正机构包括：一个上油管，有两个出入端口；一个左前减震油压缸和一个右前减震油压缸，它们的组件和结构相同，各别包括；一个附有吊耳的油压缸体，它有一个管状缸体，其上端被一个附有吊耳的上油压缸头堵住，所述吊耳被枢接固定到上述前叉组的前叉管上，所述的油压缸头设有出油口向内通到缸体内上油腔向外连接到上述上油管的对应端口；一个带柄活塞杆，它的活塞配合上述油压缸体内径可油密上下滑动，活塞的下端有一个附有扣件的活塞杆；一个压缩弹簧；一个带耳的油压缸杆，它是一个管状物，上端固定一个支撑滑套，所述的滑套内径滑动配合上述活塞杆，所述的滑套外径滑动配合上述减震油压缸内径，所述油压缸杆下端油密的锁定一个吊耳，通过所述油压缸杆的内径锁固上述带柄活塞杆的扣件，在上述带柄活塞杆和吊耳油压缸杆之间夹着前述一个压缩弹簧成为一个带缓冲弹簧的次级组件；一个下油压缸头，它用来把上述活塞的一个带缓冲弹簧的次级组件油密在上述油压缸体内腔形成上下油腔，并容许上述带耳油压缸杆油密的伸缩突出到油压缸体外部露出其吊耳以连接到前述对应侧的左右前轮曲柄的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伏荣，
申请(专利权)人：扬顶天津商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12