车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序技术方案

技术编号:16256037 阅读:48 留言:0更新日期:2017-09-22 13:58
本发明专利技术提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括:识别部,识别自身车辆的位置及周边环境;以及控制部,实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶,且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境,判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件,若判定为满足所述开始条件,则开始所述自动驾驶。藉此,可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。

Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program

The invention provides a vehicle control system, a vehicle control method, and a vehicle control program. The vehicle control system includes: identification, identify the location and surrounding environment of the vehicle; and a control unit, the implementation of automatic control of the vehicle acceleration and steering at least one of the automatic driving, and the reference position and the surrounding environment are identified by the identification of the car itself to determine whether they meet, including the vehicle has passed the preset conditions through the beginning place, if it is determined to meet the start condition, started the automatic driving. Thereby, the complexity of the occupants of the vehicle at the beginning of the automatic driving can be suppressed.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序
本专利技术涉及一种车辆控制系统(system)、车辆控制方法以及车辆控制程序(program)。
技术介绍
对于自动控制自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶正推进研究。与此关联地,公开了一种当由驾驶员执行的任务(task)全部完成时,由手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的技术(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特表2016-504232号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是,以往的技术中,用于开始自动驾驶的操作繁琐。本专利技术是考虑到此种状况而完成,其目的之一在于抑制自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。解决问题的技术手段技术方案1所述的专利技术是一种车辆控制系统,包括:识别部,识别自身车辆的位置及周边环境;以及控制部,实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶,且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境,判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件,若判定为满足所述开始条件,则开始所述自动驾驶。技术方案2所述的专利技术是根据技术方案1所述的车辆控制系统,本文档来自技高网...
车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

【技术保护点】
一种车辆控制系统,其特征在于包括:识别部,识别自身车辆的位置及周边环境;以及控制部,实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶,且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境,判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件,若判定为满足所述开始条件,则开始所述自动驾驶。

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0501661.一种车辆控制系统,其特征在于包括:识别部,识别自身车辆的位置及周边环境;以及控制部,实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶,且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境,判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件,若判定为满足所述开始条件,则开始所述自动驾驶。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述开始条件包含所述自身车辆依序通过预先设定的多个通过地点。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统,其特征在于包括:速度检测部,检测所述自身车辆的速度,所述开始条件包含由所述速度检测部所检测出的所述自身车辆的速度为设定速度以上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统,其特征在于包括:输出部,输出信息,所述控制部使所述输出部输出所述开始条件和/或表示所述开始条件的成立状态的信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统,其特征在于包括:熟练度推测部,推测在未实施所述自动驾驶时进行驾驶操作的车辆乘员的熟练度,由所述熟练度推测部所推测出的熟练度越高,则所述控制部越放宽所述开始条件。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统,其特征在于包括:受理部,受理所述车辆乘员的操作,所述熟练度推测部基于所述车辆乘员针对与所述自动驾驶相关的操作请求进行操作时的所述车辆乘员的反应,来推测所述车辆乘员的熟练度。7.根据权利要求5或6所述的车辆控制系统,其特征在于,所述熟练度推测部基于经历过所述控制部的自动驾驶的次...

【专利技术属性】
技术研发人员:阿部正明波多野邦道朝仓正彦千尚人
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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