一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车，该方法应用于汽车，该方法包括：接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；确定与操作信号对应的控制信号；通过车身总线将控制信号发送至第一控制器，通过车身总线、网关和底盘总线将控制信号发送至第二控制器，和/或通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至第三控制器；其中第一控制器包括电子转向柱锁ESCL；第二控制器包括电子稳定系统ESP、电子驻车系统EPB、高级驾驶辅助系统ADAS和/或电动助力转向系统EPS；第三控制器包括电池管理系统BMS。本发明专利技术解决了对于驾驶经验不足的用户，在狭小的空间停车入位较难的问题。

Remote control driving control method, device, controller and automobile

The invention provides a remote control device, control method, controller and vehicle, this method is applied to the vehicle, the method comprises: receiving the user to send remote control operation of the operation signal; determining control signals corresponding to the operation signal; through the bus control signal will be sent to the first controller, by bus, the gateway and the bus chassis will transmit the control signal to the second controller, and / or by bus, bus power gateway and sends control signals to the controller third; wherein the first controller includes an electronic steering column lock ESCL; second controller includes electronic stability system ESP, EPB electronic parking system, advanced driver assistance systems ADAS and / or electric power steering system EPS; third controller includes a battery management system BMS. The invention solves the problem that the user with insufficient driving experience has difficulty in parking and parking in a narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车。
技术介绍
随着汽车技术的迅猛发展，汽车在当今社会越来越普及。随着汽车数量的增长，如今停车难已经成为一种普遍的问题，尤其在一线城市，找到合适的停车位，并且能在狭小的空间准确无误的将车辆摆放进去，成为一种驾驶技能的考验，特别是驾驶经验不足的用户。为了解决停车难的问题，一些汽车带有自动泊车功能，然而，自动泊车功能对于一些比较复杂的车位，比如斜车位、过窄的车位等，都有可能因为无法识别而失效。因此，停车入位对于驾驶经验不足的用户，仍然是一个较为棘手的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决对于驾驶经验不足的用户，在狭小的空间停车入位较难的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种遥控驾驶控制方法，应用于汽车，汽车包括与车身总线连接的第一控制器、与底盘总线连接的第二控制器和与动力总线连接的第三控制器，其中车身总线、底盘总线与动力总线之间通过网关连接，该方法包括：接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；确定与操作信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控驾驶控制方法，应用于汽车，所述汽车包括与车身总线连接的第一控制器、与底盘总线连接的第二控制器和与动力总线连接的第三控制器，其中所述车身总线、所述底盘总线与所述动力总线之间通过网关连接，其特征在于，所述方法包括：接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；确定与所述操作信号对应的控制信号；通过所述车身总线将所述控制信号发送至所述第一控制器，通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所述第二控制器，和/或通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述第三控制器；其中所述第一控制器包括电子转向柱锁ESCL；所述第二控制器包括电子稳定系统ESP、电子驻车系统EP...

【技术特征摘要】
1.一种遥控驾驶控制方法，应用于汽车，所述汽车包括与车身总线连接的第一控制器、与底盘总线连接的第二控制器和与动力总线连接的第三控制器，其中所述车身总线、所述底盘总线与所述动力总线之间通过网关连接，其特征在于，所述方法包括：接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；确定与所述操作信号对应的控制信号；通过所述车身总线将所述控制信号发送至所述第一控制器，通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所述第二控制器，和/或通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述第三控制器；其中所述第一控制器包括电子转向柱锁ESCL；所述第二控制器包括电子稳定系统ESP、电子驻车系统EPB、高级驾驶辅助系统ADAS和/或电动助力转向系统EPS；所述第三控制器包括电池管理系统BMS。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述操作信号对应的控制信号的步骤中：当所述操作信号为启动信号时，确定与所述启动信号对应的控制信号为唤醒信号；其中，所述通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所述第二控制器，和/或通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述第三控制器的步骤，包括：通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述唤醒信号发送至所述第二控制器；和/或通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述BMS，并通过所述BMS将所述唤醒信号发送至动力控制单元PEU。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述操作信号对应的控制信号的步骤中：当所述操作信号为用于指示所述遥控驾驶系统退出遥控驾驶的退出信号时，与所述退出信号对应的控制信号包括：用于锁定所述ESCL的第一锁定信号、用于控制所述EPS复位的复位信号、用于锁定所述EPB的第二锁定信号和用于控制所述BMS下电的下电信号；其中，所述通过所述车身总线将所述控制信号发送至所述第一控制器，通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所述第二控制器，和/或通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述第三控制器的步骤，包括：通过所述车身总线将所述第一锁定信号发送至所述ESCL；通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述复位信号发送至所述EPS、将所述第二锁定信号发送至所述EPB；通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述下电信号发送至所述BMS。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三控制器还包括：电机控制器MCU；所述确定与所述操作信号对应的控制信号的步骤中，当所述操作信号为用于指示所述汽车前进的前进信号时，确定与所述前进信号对应的控制信号为前进控制信号；或当所述操作信号为用于指示所述汽车后退的后退信号时，确定与所述后退信号对应的控制信号为的后退控制信号；其中，所述通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述控制信号发送至所述第三控制器的步骤，包括：通过所述车身总线、所述网关和所述动力总线将所述前进控制信号或所述后退控制信号发送至MCU。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述操作信号对应的控制信号的步骤中，当所述操作信号为用于指示所述汽车进行制动的制动信号时，对遥控装置的至少两个按钮同时操作时触发的所述操作信号时，或者所述操作信号持续的时间超过第一预设时间时，确定与所述操作信号对应的控制信号为用于指示所述ESP进行制动的制动控制信号；其中，所述通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所述第二控制器的步骤，包括：通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述制动控制信号发送至所述ESP。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述操作信号对应的控制信号的步骤中，当所述操作信号为用于指示所述汽车左转的左转信号时，确定与所述左转信号对应的控制信号为向所述EPS输出的左转控制信号；或当所述操作信号为用于指示所述汽车右转的右转信号时，确定与所述右转信号对应的控制信号为向所述EPS输出的右转控制信号；其中，所述通过所述车身总线、所述网关和所述底盘总线将所述控制信号发送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，刘成祺，龙帆，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11