车辆控制设备、车辆控制方法和程序技术

一种用于使车辆减速的方法，一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态，并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在手动操作模式下进行操作时确定在通知被输出之后是否使车辆减速。基于是否使车辆减速的确定，通过电路使车辆减速。车辆的乘客可以触发自动紧急停止(单元23)，其又可以被驾驶员(开关24)无视。

Vehicle control device, vehicle control method, and program

A method for slowing down a vehicle, a non temporary computer-readable medium and a receiving device for performing the method. The method includes monitoring the state of the driver of the vehicle and notifying the output based on the status of the monitored driver. The method also includes determining the speed of the vehicle after the notification is output, by means of a circuit of the information processing device and when performing operation in a manual mode. The vehicle is slowed down by a circuit based on whether or not the vehicle is slowed down. The passenger of the vehicle may trigger the automatic emergency stop (unit 23), which may be ignored by the driver (switch 24).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制设备、车辆控制方法和程序
本公开涉及一种车辆控制设备、车辆控制方法和程序，并且更具体地涉及一种为行驶车辆的紧急停止提供更安全的辅助的车辆控制设备、车辆控制方法和程序。相关申请的交叉引用本申请要求于2014年12月12日提交的日本优先权专利申请JP2014-251492的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
实现汽车的自动驾驶的技术已经飞速发展。近年来与自动驾驶和进展相关联的技术的一个例子是当行驶车辆偏离车道时发出警告的车道偏离警告系统(LaneDepartureWarningSystem(车道偏离警告系统))。车道偏离警告系统使用振动或声音发出警告，例如，当行驶车辆由于驾驶员在单调道路上的觉醒降低而开始偏离车道时。该车道偏离警告系统被认为是事先避免由于偏离车道而导致的车辆事故的有效系统。进一步证实，从统计观点来看，这种效果显着地减少了携带该车道偏离警告系统的车辆组的车道偏离事故。此外，已经开发了使用利用毫米波的毫米波雷达、利用激光而不是毫米波的激光雷达(光检测和测距)以及立体相机来检测障碍物的技术，作为车辆周围用于测量车辆与前方行驶车辆之间的距离的感测技术以及车辆的布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆减速的方法，所述方法包括：监控车辆的驾驶员的状态；基于所监控的驾驶员的状态来使得输出通知；通过信息处理装置的电路并且当在手动操作模式下进行操作时确定在输出通知之后是否使车辆减速；以及基于是否使车辆减速的确定来通过所述电路使车辆减速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 JP 2014-2514921.一种用于使车辆减速的方法，所述方法包括：监控车辆的驾驶员的状态；基于所监控的驾驶员的状态来使得输出通知；通过信息处理装置的电路并且当在手动操作模式下进行操作时确定在输出通知之后是否使车辆减速；以及基于是否使车辆减速的确定来通过所述电路使车辆减速。2.根据权利要求1所述的方法，其中使得进行通知的步骤包括使得通知被呈现给不是驾驶员的人，以及所述通知指示驾驶员的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通知通过基于所监控的驾驶员的状态发射预定颜色的光来呈现。4.根据权利要求2所述的方法，其中确定步骤包括确定在输出通知之后是否从不是驾驶员的人接收到使车辆停止的第一指令；以及使车辆减速的步骤包括基于在输出通知之后接收到第一指令的确定来使车辆减速。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在使车辆减速之前，使得在车辆内提供警告。6.根据权利要求4所述的方法，还包括：在接收到第一指令之后，确定是否接收到使车辆停止的第二指令；以及基于接收到第二指令的确定，使车辆停止。7.根据权利要求4所述的方法，还包括：在接收到第一指令之后，确定是否从驾驶员接收到取消第一指令的第三指令；以及基于在第一指令之后接收到第三指令的确定来取消使车辆减速。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述通知包括基于所监控的驾驶员的状态向驾驶员反馈，以及所述方法还包括：确定是否使车辆执行紧急停止，基于使车辆执行紧急停止的确定，自动使车辆执行立即停止，基于将不执行紧急停止的确定，使车辆执行引导的手动停止。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所监控的驾驶员的状态来限制车辆的最高速度。10.根据权利要求1所述的方法，其中，监控的步骤包括：监控驾驶员的眼睛运动或视线。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：在车辆减速期间使车辆的危险灯或喇叭中的至少一个激活。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述危险灯被激活，使得短时段的光发射两次并且长时段的光发射一次。13.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当由计算机执行时使所述计算机执行用于使车辆减速的方法，所述方法包括：监控车辆的驾驶员的状态；基于所监控的驾驶员的状态来使得输出通知；当在手动操作模式下进行操作时确定在输出通知之后是否使车辆减速；以及基于是否使车辆减速的确定来使车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP