车辆控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的车辆控制装置，该装置具有：一定数量的、相互独立的第一控制装置，这些第一控制装置被设置在第一逻辑层面中并且被设计用于计算预设的第一车辆控制功能以及输出第一计算结果；一定数量的、相互独立的其他控制装置，这些其他控制装置被布置在一定数量的、在第一逻辑层面上位的并且相互分层级布置的逻辑层面中，用于计算预设的其他车辆控制功能并输出其他计算结果；其中，所述其他控制装置被设计成，仅将布置在比相应的控制装置所在的逻辑层面层级低的逻辑层面中的那些控制装置的计算结果用作相应车辆控制功能的输入变量。

Vehicle control device and method

The invention relates to a control device for a vehicle, the device has a first control device independent of a certain amount of the first control device is arranged in the first logic level and is designed for the first vehicle computing preset control function and output the first results; the other control devices are independent of a certain number of and these other control devices are arranged in a certain number, in the first logic level and the logical level between upper hierarchical arrangement, for other vehicle computing preset control functions and output calculation results; the other the control device is designed, only will be arranged at the logical level than control device the corresponding logic level low level in the calculation results for the corresponding control device of vehicle transmission control function Entry variable.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的车辆控制装置以及一种相应方法。
技术介绍
尽管本专利技术在后面主要结合轿车进行描述，但并不局限于轿车，它适用于各种形式的机动车辆。现代化机动车辆中所使用的驾驶员辅助系统日益复杂。对例如高度自动化行驶等驾驶员辅助系统和功能需要在车辆中使用大量的传感器，以便能精确检测机动车辆的环境。为了能自主控制车辆，例如需要可靠识别行驶车道，以便使车辆能在所识别的车道内行驶。当今的辅助系统致力于对环境传感器的合并方案的设计处理。从例如雷达传感器、摄像机、行驶机动性传感器、全球定位系统(GPS)以及数字地图等不同的数据源建立一个车辆环境的典型—即所谓的环境模型。数据合并的目标是相对单一数据源实现更高的准确性和安全性并达到更大的视野范围。尤其从高度自动化行驶的观点出发，提高系统的可用性极为必要。如今所实施的合并结构重点放在提高准确性、扩大视野范围以及提高检测可靠性。由此产生的单一部件或软件模块的大幅度互联结果是，单一模块的故障失灵会轻易影响总体系统的功能性。但这与自动驾驶必需的高系统可用性相矛盾。例如，目前以ESC传感器集群(ESC：电子稳定控制)为基础，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车辆控制装置(1‑1、1‑2)，具有：一定数量的、相互独立的第一控制装置(3‑1至3‑n)，这些第一控制装置被设置在第一逻辑层面(4)中并且被设计用于计算预设的第一车辆控制功能(5‑1至5‑n)以及输出第一计算结果(6‑1至6‑n)；一定数量的、相互独立的其他控制装置(9‑1至9‑n、11‑1至11‑n)，这些其他控制装置被布置在一定数量的、在第一逻辑层面(4)上位的并且相互分层级布置的逻辑层面(10、12)中，用于计算预设的其他车辆控制功能(5‑1至5‑n)并输出其他计算结果(6‑1至6‑n)；其中，所述其他控制装置(9‑1至9‑n、11‑1至11‑n)被设计成，仅将布置在比相...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.29 DE 102015201569.61.一种用于车辆的车辆控制装置(1-1、1-2)，具有：一定数量的、相互独立的第一控制装置(3-1至3-n)，这些第一控制装置被设置在第一逻辑层面(4)中并且被设计用于计算预设的第一车辆控制功能(5-1至5-n)以及输出第一计算结果(6-1至6-n)；一定数量的、相互独立的其他控制装置(9-1至9-n、11-1至11-n)，这些其他控制装置被布置在一定数量的、在第一逻辑层面(4)上位的并且相互分层级布置的逻辑层面(10、12)中，用于计算预设的其他车辆控制功能(5-1至5-n)并输出其他计算结果(6-1至6-n)；其中，所述其他控制装置(9-1至9-n、11-1至11-n)被设计成，仅将布置在比相应的控制装置(3-1至3-n、9-1至9-n、11-1至11-n)所在的逻辑层面(4、10、12)层级低的逻辑层面(4、10、12)中的那些控制装置(3-1至3-n、9-1至9-n、11-1至11-n)的计算结果(6-1至6-n)用作相应车辆控制功能(5-1至5-n)的输入变量。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，其中，控制装置(3-1至3-n、9-1至9-n、11-1至11-n)被设计用于利用相应的计算结果(6-1到6-n)控制车辆，尤其是控制车辆的横向加速和/或纵向加速。3.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，其中，第一控制装置(3-1至3-n)分别具有传感器(7-1至7-n)，并且根据自身传感器(7-1至7-n)的数据估计车辆运动和/或目标对车辆的相对运动和/或车辆位置和/或车辆定向；并且/或者其中，第一车辆控制装置(3-1至3-n)被设计用于在第一计算结果(6-1到6-n)的基础上对车辆加以控制，使车辆避免与障碍碰撞或降低碰撞的剧烈程度和/或避免车辆偏离车道。4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，其中，第一控制装置(3-1到3-n)被设计用于作为计算结果(6-1到6-n)输出关于车辆环境的环境数据；其中，环境数据尤其包括车辆的占用网格和/或目标清单和/或位置数据和/或车辆的定向数据。5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，该车辆控制装置具有一定数量的、相互独立的第二控制装置(9-1至9-n)，这些第二控制装置被设置在第一逻辑层面(4)上位的第二逻辑层面(10)中，并且组合第一控制装置(3-1至3-n)的同类的计算结果(6-1至6-n)，并用作相应车辆控制功能(5-1至5-n)的输入变量。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，其中，第二控制装置(9-1至9-n)被设计用于基于相应的计算结果(6-1至6-n)对车辆加以控制，使车辆沿着预先设置的行驶车道行驶。7.根据权利要求5和6中任一权利要求所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，其中，第二控制装置(9-1至9-n)是冗余控制装置(9-1至9-n)，它至少具有一个冗余计算单元和/或冗余供电电源。8.根据权利要求5到7中任一权利要求所述的车辆控制装置(1-1、1-2)，该车辆控制装置具有一定数量的、相互独立的第三控制装置(11-1至11-n)，这些第三控制装置被设置在第二逻辑层面(10)上位的第三逻辑层面(12)中，并被设计用于组合由第二控制装置(9-1至9-n)所组合的、第一控制装置(3-1至3-n)的同类的计算结果(6-1至6-n)，并将其用作相应车辆控制功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·格雷韦，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE