一种分布式驱动的纯电动汽车制造技术

本实用新型专利技术公开一种分布式驱动的纯电动汽车，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，两个前轮轮毂电机分别连接一个前车轮，两个后轮轮毂电机分别连接一个后车轮，轮毂电机组与车辆控制器电连接，用于根据车辆控制器的驱动指令输出相应的扭矩到对应的车轮以驱动纯电动汽车直行、转向及制动。本实用新型专利技术提供的纯电动汽车，通过轮毂电机组直接驱动电动汽车直行、转向及制动。所述纯电动汽车删减了传动系统中的离合器、差速器、传动轴等零部件，底盘结构相对简化，整车的体积小，重量轻，有效乘用空间大，同时也为实现底盘系统高效智能化创造了有利的条件。

A distributed drive pure electric vehicle

Pure electric vehicle of the utility model discloses a distributed drive, the electric vehicle includes: wheel motor group, two front wheels and two rear wheels and a vehicle controller; wherein, the wheel motor group includes two wheel hub motor and two rear wheel motor two are respectively connected with a front wheel hub motor the front wheel, two rear wheel motor are respectively connected with a rear wheel hub, turbine and vehicle controller is electrically connected to the corresponding command output according to the drive torque to the wheels of the vehicle controller corresponding to pure electric vehicle driving straight, steering and braking. The electric vehicle provided by the utility model directly drives the electric vehicle to go straight, turn and brake through the hub motor set. The pure electric car cut clutch, transmission shaft, differential transmission system parts, chassis structure is simplified, the vehicle has the advantages of small size, light weight, effective passenger space, but also created favorable conditions for the realization of efficient intelligent chassis system.

【技术实现步骤摘要】
一种分布式驱动的纯电动汽车
本技术涉及纯电动汽车领域，特别是涉及一种分布式驱动的纯电动汽车领域。
技术介绍
随着人们对节能环保的日益重视，电动汽车的使用逐渐增多。研究开发制造出节能、环保、安全的新型汽车，改变传统汽车模式，是汽车产业实现可持续发展的必然方向。目前，电动汽车的电池包结构和车架结构往往采用独立设计的策略，其缺点是电动车车架与电池包结构的总体质量很大，同时很难做到对电池包安全性能的全方位保护。电动汽车在长时间工作或碰撞事故过程中，电池包结构无法保证电池单元的完整性和安全性，电池单元很容易发生相互挤压，引起电池破坏、电池自燃等现象。场地用纯电动车的车架结构过于简单，车架整体结构刚度低，安全性差，难于达到公路用车的要求。另外，现有车架都不利于电动汽车的组装，不适合发展的需求。同时，采用传统汽车进行改装的纯电动汽车，由于受现有车型的局限，导致整车零部件布置不合理，系统匹配困难，整车的体积和重量大，有效乘用空间小，无法发挥电动汽车的优势。因此，如何提供一种体积小、重量轻、有效乘用空间大的纯电动汽车成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分布式驱动的纯电动汽车，所述纯电动汽车体积小，重量轻，有效乘用空间大。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种分布式驱动的纯电动汽车，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，所述轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，所述两个前轮轮毂电机分别连接一个所述前车轮，所述两个后轮轮毂电机分别连接一个所述后车轮，所述轮毂电机组与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的驱动指令输出相应的扭矩到对应的车轮以驱动所述纯电动汽车直行、转向及制动。可选的，所述纯电动汽车还包括防抱死制动组件和前轮主动转向机构，其中，所述防抱死制动组件，与所述车辆控制器连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力，协同所述轮毂电机组进行制动；所述前轮主动转向机构，与所述车辆控制器连接，且设置在所述两个前车轮之间，与所述两个前车轮连接，用于根据所述车辆控制器的转向指令带动所述两个前车轮转向。可选的，所述防抱死制动组件具体包括液压制动组件和制动执行机构；其中，所述液压制动组件与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力；所述制动执行机构，分别与所述两个前车轮、所述两个后车轮连接，用于将所述液压制动组件提供的所述制动力传递给对应的车轮。可选的，所述纯电动汽车还包括动力电池，分别与所述车辆控制器、所述轮毂电机组连接，用于为所述车辆控制器和所述轮毂电机供电；其中，所述车辆控制器还用于实时检测所述动力电池的状态。可选的，所述纯电动汽车还包括车架，所述车辆控制器和所述动力电池设置在所述车架上。可选的，所述车架具体包括：框架式车架、密封板和地板，其中，所述框架式车架与所述动力电池匹配设置，所述地板设置在所述框架式车架的底部，所述密封板设置在所述框架式车架的顶部及前后左右四个侧部，所述框架式车架、所述密封板和所述地板形成一个密封空腔。可选的，所述动力电池设置在所述空腔内。可选的，所述驱动指令包括：前驱指令、后驱指令和四驱指令中的任一种，车辆控制器根据动力性需求和经济性需求发出前驱指令、后驱指令或者四驱指令。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的分布式驱动的纯电动汽车，通过轮毂电机组直接驱动电动汽车直行、转向及制动。所述纯电动汽车删减了传动系统中的离合器、差速器、传动轴等零部件，底盘结构相对简化，整车的体积小，重量轻，有效乘用空间大，同时也为实现底盘系统高效智能化创造了有利的条件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1纯电动汽车的电气原理图；图2为本技术实施例2纯电动汽车的底盘结构图；图3为本技术实施例2纯电动汽车的整车结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种分布式驱动的纯电动汽车，所述纯电动汽车体积小，重量轻，有效乘用空间大。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1：如图1所示为纯电动汽车的电气原理图，本技术提供的分布式驱动的纯电动汽车除包括汽车底盘、电气等传统电动汽车的零部件之外，还包括：车架，两个前车轮101、两个后车轮102，动力电池103、前轮主动转向机构104、防抱死制动组件(Anti-lockBrakeSystem，ABS)，轮毂电机组以及车辆控制器。车辆控制器和动力电池103设置在车架上。其中，表示电气高压连接，表示液压连接，表示机械连接，表示控制器局部网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线连接。防抱死制动组件包括液压制动组105和制动执行机构(制动器)106，防抱死制动组件与车辆控制器连接，用于根据车辆控制器的制动指令提供制动力，协同轮毂电机组进行制动。具体地，液压制动组件105与车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力。制动执行机构106，分别与两个前车轮101、两个后车轮102连接，将液压制动组件105提供的制动力传递给对应的车轮。车辆控制器具体包括：整车控制器107、四个电机控制器108、防抱死制动控制器(ABS控制器)109、转向机构控制器110和动力电池控制器(BatteryManagementSystem，BMS)111。所述整车控制器107通过CAN总线分别与所述电机控制器108、防抱死制动控制器109和转向机构控制器110、动力电池控制器111连接，且整车控制器107预留有智能接口。轮毂电机组具体包括两个前轮轮毂电机112和两个后轮轮毂电机113。四个电机控制器108根据整车控制器107的指令，分别控制对应的前轮轮毂电机112和后轮轮毂电机113输出相应的扭矩到对应的车轮。防抱死制动控制器109根据整车控制器107的指令控制液压制动组105输出制动力。电机控制器108根据整车控制器107的转向指令，利用前轮轮毂电机转矩差实现转向指令。转向机构控制器110根据整车控制器的指令，通过控制前轮转向角来补偿差动转向。前轮主动转向机构104与车辆控制器中的转向机构控制器110连接，且设置在两个前车轮101之间，与两个前车轮101连接。整车控制器107将转向指令发送给转向机构控制器110，前轮主动转向机构104根据转向机构控制器110的转向指令带动两个前车轮101转向，通过控制前轮转向角来补偿差动转向。前轮主动转向机构104和四台轮毂电机根据车辆控制系统指令对车辆进行差动转向和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式驱动的纯电动汽车，其特征在于，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，所述轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，所述两个前轮轮毂电机分别连接一个所述前车轮，所述两个后轮轮毂电机分别连接一个所述后车轮，所述轮毂电机组与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的驱动指令输出相应的扭矩到对应的车轮以驱动所述纯电动汽车直行、转向及制动。

【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动的纯电动汽车，其特征在于，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，所述轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，所述两个前轮轮毂电机分别连接一个所述前车轮，所述两个后轮轮毂电机分别连接一个所述后车轮，所述轮毂电机组与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的驱动指令输出相应的扭矩到对应的车轮以驱动所述纯电动汽车直行、转向及制动。2.根据权利要求1所述的分布式驱动的纯电动汽车，其特征在于，所述纯电动汽车还包括防抱死制动组件和前轮主动转向机构，其中，所述防抱死制动组件，与所述车辆控制器连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力，协同所述轮毂电机组进行制动；所述前轮主动转向机构，与所述车辆控制器连接，且设置在所述两个前车轮之间，与所述两个前车轮连接，用于根据所述车辆控制器的转向指令带动所述两个前车轮转向。3.根据权利要求2所述的分布式驱动的纯电动汽车，其特征在于，所述防抱死制动组件具体包括液压制动组件和制动执行机构；其中，所述液压制动组件与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力；所述制动执行机构，分别与所述两个前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震坡，曲昌辉，张雷，石文利，薛雪，刘旭泽，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11