无人飞行器的飞行辅助方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的飞行辅助方法和装置，属于无人飞行器领域，该方法包括：获取观察位置信息、无人飞行器的位置信息和无人飞行器的飞行状态信息；根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出。采用本发明专利技术提供的方法和装置，通过掌握无人飞行器的当前飞行位置和状态，帮助操控者控制无人飞行器的飞行路径，避免了盲飞和飞丢，同时提高了操控者的飞行体验。

Flight assist method and device for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a method and a device for the auxiliary flight of unmanned aerial vehicles, which belongs to the field of unmanned vehicle, the method includes: flight information and location information of unmanned aircraft acquisition observation location information, unmanned aerial vehicle UAV; according to the position information and position information of unmanned aircraft observation with respect to the viewing position information of the position; the unmanned aircraft flight status information and relative to the viewing position output position information. Method and device provided by the invention, the current flight master position and the state of unmanned aircraft, flight path controller control of unmanned aerial vehicles to help, to avoid the blind and fly lost, at the same time improve the helicopter flight experience.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的飞行辅助方法和装置
本专利技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种无人飞行器的飞行辅助方法和装置。
技术介绍
近年来，无人驾驶的飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)，机动车辆，潜艇或船只，以及卫星，空间站，或飞船等得到了广泛的应用，例如在侦测，搜救等领域。对于这些运动体的操纵通常由用户通过遥控装置来实现。遥控飞行器，潜艇，或机动车辆可以携带载体，例如承载相机或照明灯的载体装置。举例来说，一种遥控飞机上可以载有相机进行航拍。操控者在操作运动体，如无人飞行器的过程中，由于无人飞行器一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，在这种情况下，操控者很难观察出无人飞行器的航向角度，就相当于盲飞，如果没有飞行的辅助手段，无人飞行器就很容易飞丢。另外，如果使用FPV(FirstPersonView，第一人称视角)模式来飞的话，过分专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人飞行器当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢，而且一边看FPV，一边注意无人飞行器的位置，则会让用户体验大打折扣。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是一种无人飞行器的飞行辅助方法和装置，以帮助操控者掌握无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离；将所述无人飞行器的航向、以及所述无人飞行器与观察位置之间的距离通过图形的形式显示在显示屏；其中，所述图形中包括箭头和连线；所述箭头的位置表示所述无人飞行器的位置，所述箭头的指向表示所述无人飞行器的航向；所述连线表示所述无人飞行器的位置与所述观察位置的连线在地平面上的投影。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离；将所述无人飞行器的航向、以及所述无人飞行器与观察位置之间的距离通过图形的形式显示在显示屏；其中，所述图形中包括箭头和连线；所述箭头的位置表示所述无人飞行器的位置，所述箭头的指向表示所述无人飞行器的航向；所述连线表示所述无人飞行器的位置与所述观察位置的连线在地平面上的投影。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述无人飞行器相对于观察位置的角度；所述图形中还包括：夹角；所述夹角为所述连线与地平面正北方的夹角，所述夹角表示所述无人飞行器相对于所述观察位置的方位角。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图形中还包括：多个圆圈，所述多个圆圈具有相同的圆心，所述圆心的位置表示所述观察位置，所述多个圆圈从里到外表示所述无人飞行器距离所述观察位置从近到远。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个圆圈中包含一个虚线圆圈，所述虚线圆圈范围内表示所述无人飞行器飞行的安全距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述无人飞行器超出所述虚线圆圈范围，输出语音信息或者文字信息，所述语音信息或者文字信息用于提醒所述无人飞行器的操控者所述无人飞行器处于所述安全距离外。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述图形为平面图形或者立体图形。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述屏幕基准线的方位角。8.一种无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，该方法包括：信息获取模块，用于获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离；信息输出模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭钰，梁泰文，钟和立，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44