基于滚锥件的减速机摆线传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于滚锥件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的传动件为滚锥件，该滚锥件为菱形四边形四个角按半径r进行导圆角再沿其纵向对角线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有滚锥件固定孔，滚锥件的数量与滚锥件固定孔相一致，滚锥件固定孔与滚锥件的纵向对角线方向一端外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该所述的滚锥件沿其长轴方向的一侧嵌装固定于滚锥件固定孔，所述的滚锥件沿其长轴方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。本发明专利技术的优点是传动功率大、对摆线槽磨损小。

Cycloidal gear transmission mechanism of reducer based on rolling cone

The invention discloses a transmission mechanism of roller cone cycloid reducer parts based on, including the cycloid disk, transmission parts and transmission parts of the output tray, the rolling cone, the rolling cone parts for the diamond quadrilateral four angle with the radius r fillet along the vertical diagonal rotating body rotation the output side of the disk. The disk is arranged on the circumference of the fixing holes are evenly arranged rolling cone, the cone roll number is consistent with the fixed cone rolling, rolling and rolling cone cone fixed the longitudinal diagonal direction end contour size matching with the pendulum. The line corresponding to the output side of the disk disk disk is arranged on the cycloid trajectory slot, wherein the rolling cone member side along the long axis of the embedded and fixed in the fixing hole cone roll, the rolling cone parts along the long axis of the other side with the cycloid disc cycloid trajectory sliding groove activities Join\u3002 The invention has the advantages of large transmission power and small abrasion to the cycloidal groove.

【技术实现步骤摘要】
基于滚锥件的减速机摆线传动机构
本专利技术涉及一种减速机的部件，具体是指一种基于滚锥件的减速机摆线传动机构。
技术介绍
摆线针轮减速机由于具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其减速传动部件是采用圆弧齿与滚针圆柱面接触，但是，由于减速机的动力传递接触面运动过程是以高负荷形式运动，因此容易造成磨损。而且其结构复杂，加工精度要求高，在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳，噪声大，转动效率低，所以现在有必要提出一种新型的摆线减速机来解决上述问题。现有技术中，基于圆球型滚珠进行传动的摆线滚珠减速机相较于传统的摆线针轮减速机，在传动精度等方面均有较大进步，参见本申请人在先申请的中国专利公开号为CN106352043A的《随动式驱动减速机》。但是该方案的随动式驱动减速机基于圆球形滚珠的传动方案，仍存在以下问题：1.球面传动扭力减小了传动功率；2.经过力学分析知道：球与摆线槽间力的传输主要集中在槽的边缘处，且球在槽中移动，结果是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于滚锥件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为滚锥件，该滚锥件为菱形四边形四个角按半径r进行导圆角再沿其纵向对角线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有滚锥件固定孔，滚锥件的数量与滚锥件固定孔相一致，滚锥件固定孔与滚锥件上沿其纵向对角线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的滚锥件活动嵌槽，滚锥件活动嵌槽与滚锥件沿其纵向对角线方向一端的外廓形状大小相适配，滚锥件活动嵌槽的齿数Z1小...

【技术特征摘要】
1.一种基于滚锥件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为滚锥件，该滚锥件为菱形四边形四个角按半径r进行导圆角再沿其纵向对角线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有滚锥件固定孔，滚锥件的数量与滚锥件固定孔相一致，滚锥件固定孔与滚锥件上沿其纵向对角线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的滚锥件活动嵌槽，滚锥件活动嵌槽与滚锥件沿其纵向对角线方向一端的外廓形状大小相适配，滚锥件活动嵌槽的齿数Z1小于滚锥件的数量Z2；所述的滚锥件沿其纵向对角线方向的一侧嵌装固定于滚锥件固定孔，所述的滚锥件沿其纵向对角线方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，叶华平，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33