齿轮装置制造方法及图纸
Gear unit
The invention discloses a gear device, comprising a cylinder, with output axis around the predetermined shape into a plurality of inner gear ring; the swing gear, and the plurality of internal gear; crankshaft assembly to the swing gear center around the output axis for the cyclotron the swing gear to swing; gear rack, relative to the outer cylinder around the axis of rotation relative to the output in the swing gear under the action of the swing, and the swing gear cooperating and forming storage space at least partially holding the crankshaft assembly; the barrier structure. The assembly from the crankshaft out of the debris into the storage space.
【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
本专利技术涉及具有对齿轮赋予摆动旋转的曲轴组装体的齿轮装置。
技术介绍
在产业用机器人、机床这样的各种
中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2009-185986号公报)。日本特开2009-185986号公报公开一种具有摆动齿轮的齿轮装置。日本特开2009-185986号公报的齿轮装置具备以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转的曲轴组装体。曲轴组装体在齿轮装置中具有最复杂的构造。因而，曲轴组装体在齿轮装置中最易于破损。在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置内，形成有供曲轴组装体收纳的空间、供与安装到曲轴组装体的传递齿轮啮合的输入轴插入的空间、在外筒与齿轮架之间形成的环状空间、为了齿轮架的组装而利用的空间这样的各种空间。由于曲轴组装体的破损而产生的碎片能够在这些空间内自由地移动。如果例如碎片进入齿轮架的轴与摆动齿轮之间，则齿轮装置突然被锁定。如果仅产生曲轴组装体的破损，则在连结到齿轮装置的外部装置的惯性力的作用下，齿轮装置内的齿轮构造持续运动。因而，齿轮装置和安装到齿轮装置的外部装置能够慢慢地成为停止状态。然而，若碎片使...
【技术保护点】
一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转、且与所述摆动齿轮协作而形成至少局部地收纳所述曲轴组装体的收纳空间；以及阻挡构造，其将从所述曲轴组装体脱离了的碎片封入所述收纳空间。
【技术特征摘要】
2016.03.07 JP 2016-0438621.一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转、且与所述摆动齿轮协作而形成至少局部地收纳所述曲轴组装体的收纳空间；以及阻挡构造，其将从所述曲轴组装体脱离了的碎片封入所述收纳空间。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述齿轮架包括沿着与所述输出轴线正交的假想平面的内表面，所述摆动齿轮包括与所述内表面相对的相对面，所述阻挡构造包括以在所述内表面与所述相对面之间包围所述收纳空间的方式位于所述相对面与所述内表面之间的第1阻挡环。3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置还具备被嵌入于在所述外筒与所述齿轮架之间形成的环状空间的主轴承，所述第1阻挡环将所述收纳空间自所述环状空间分隔开。4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，所述齿轮架包括：第1齿轮架构件，其具有所述内表面；第2齿轮架构件，其与所述第1齿轮架构件同轴地配置；轴部，其将所述第1齿轮架构件和所述第2齿轮架构件连结起来，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，中井悠人，中村江児，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。