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本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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