The invention discloses a multi rotor UAV arm retraction mechanism, comprising: a first connector includes a first sleeve and a first plug; second connections, including second, second shaft plug and sleeve; and third sleeve, in a closed connected state, the outer sleeve second block partition in third inner sleeve block the inner thread sleeve third and the first internal thread sleeve connection, the first plug and the second plug together. The first and second sleeve sleeve are connected together by a rotating shaft, and the shaft can be movably installed in the slots, the first sleeve and second sleeve can realize plug and folding the two contraction, expansion and contraction mechanism to facilitate the recovery; third in the sleeve by block and internal threads are respectively connected with the first external thread sleeve and the second sleeve outer block is fixedly connected with the limit, the contraction mechanism of locking and fastening, can achieve precise positioning.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机机臂收缩机构
本专利技术涉及无人机设备
,具体涉及一种多旋翼无人机机臂收缩机构。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动,带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定,目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多,因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制,所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻,因此携带方便,能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今,多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。随着多旋翼无人机的发展,多旋翼无人机的应用领域越来越广,无人机的尺寸也逐步增加,为了能够方便多旋翼无人机的存放和运输,部分无人机的机臂设计成可用插拔的方式拆卸,或是用折叠的方式压缩整体尺寸。现有技术中多旋翼无人机机臂收缩方式主要有折叠和插拔两种收缩方式,两种收缩方式的具体结构及优缺点如下表:从上表可以看出,现有技术中多旋翼无人机机臂的收缩方式,无论折叠方式还是插拔方式都有缺点。
技术实现思路
本申请提供一种方便展开和回收、锁闭紧固及定位精确的多旋翼无人机机臂收缩机构。一种实施例中提供一种多旋翼无人机机臂收缩机构,包括:第一连接件,包括第一套筒和第一插头,第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端,另一端为插拔折叠端,第一套筒的插拔折叠端设有安装槽,安装槽的两侧还设有轴向的槽孔;第一插头安装在第一套筒内,并且第一插头的连 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机机臂收缩机构,其特征在于,包括:第一连接件,包括第一套筒和第一插头,所述第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端,另一端为插拔折叠端,所述第一套筒的插拔折叠端设有安装槽,所述安装槽的两侧还设有轴向的槽孔;所述第一插头安装在所述第一套筒内,并且所述第一插头的连接端位于所述第一套筒的插拔折叠端内;第二连接件,包括第二套筒、第二插头和转轴,所述第二套筒的一端为用于与无人机机臂连接的固定端,另一端为插拔折叠端,所述第二套筒的插拔折叠端的外径等于小于所述第一套筒的插拔折叠端的内径,所述第二套筒的插拔折叠端设有轴向凸起的带有连接孔的安装块,所述安装块卡设在所述第一套筒的安装槽内,所述转轴穿设在所述安装块的连接孔内,并可移动的穿设在所述安装槽两侧的槽孔内;所述第二插头安装在所述第二套筒内,并且所述第二插头的连接端位于所述第二套筒的插拔折叠端内;以及第三套筒,在闭合连接状态,所述第三套筒套设在所述第一套筒和第二套筒的插接处,所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机臂收缩机构,其特征在于,包括:第一连接件,包括第一套筒和第一插头,所述第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端,另一端为插拔折叠端,所述第一套筒的插拔折叠端设有安装槽,所述安装槽的两侧还设有轴向的槽孔;所述第一插头安装在所述第一套筒内,并且所述第一插头的连接端位于所述第一套筒的插拔折叠端内;第二连接件,包括第二套筒、第二插头和转轴,所述第二套筒的一端为用于与无人机机臂连接的固定端,另一端为插拔折叠端,所述第二套筒的插拔折叠端的外径等于小于所述第一套筒的插拔折叠端的内径,所述第二套筒的插拔折叠端设有轴向凸起的带有连接孔的安装块,所述安装块卡设在所述第一套筒的安装槽内,所述转轴穿设在所述安装块的连接孔内,并可移动的穿设在所述安装槽两侧的槽孔内;所述第二插头安装在所述第二套筒内,并且所述第二插头的连接端位于所述第二套筒的插拔折叠端内;以及第三套筒,在闭合连接状态,所述第三套筒套设在所述第一套筒和第二套筒的插接处,所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构,其特征在于,所述第一套筒和第二套筒的插拔折叠端均设有轴向横截面呈T型结构的连接部,所述连接部由横板和纵板构成,所述安装槽和槽孔设置在所述连接部的纵板上,所述安装块凸起于所述连接部的纵板。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机机臂收缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵雷,牛保国,
申请(专利权)人:深圳思博航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。