一种多旋翼无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机控制系统，包括：飞控计数机；与所述飞控计数机电连接的总线；及通过所述总线与所述飞控计数机建立无线连接的电子调速器；以及与所述电子调速器电连接的电动机。本实用新型专利技术实施例中，飞控计数机通过CAN总线或者HDLC总线，与电子调速器及其他各种机载设备通讯，不仅可实现多种数据的双向传输，提高数据传输效率，还能够减少机身布线，减轻整机重量，节省线缆占用空间，方便布线，避免线缆之间相互干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机控制系统
本技术涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机控制系统。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器，由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。随着电动多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼无人机飞控计算机的性能要求无人机整体连接设备增多，为了满走线路简化要求，目前大多数多旋翼无人机电动机电子调速器采用分立PWM线缆控制。如前述，目前大多数多旋翼无人机电动机电子调速器采用分立PWM控制，具有如下缺陷：1.现阶段电子调速器采用分立PWM线缆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机控制系统，其特征在于，包括：飞控计数机；与所述飞控计数机电连接的总线；及通过所述总线与所述飞控计数机建立无线连接的电子调速器；以及与所述电子调速器电连接的电动机。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机控制系统，其特征在于，包括：飞控计数机；与所述飞控计数机电连接的总线；及通过所述总线与所述飞控计数机建立无线连接的电子调速器；以及与所述电子调速器电连接的电动机。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机控制系统，其特征在于，还包括至少一个机载设备，每个所述机载设备通过所述总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷，
申请(专利权)人：深圳思博航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44