无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括生成飞行任务；根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。本申请解决了无人机业务处理效率较低的技术问题。通过本申请提供的平台，有助于无人机简单、准确、快速的完成输电线路通道的影像采集任务。此外，通过本申请中的方法可简化电力净空的外业飞行工作，降低飞行作业人员的技能要求。

Unmanned Aerial Vehicle Business Processing Method and Device, Electronic Equipment and Storage Medium

【技术实现步骤摘要】
无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质
本申请涉及无人机、输电线路领域，具体而言，涉及一种无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
输电线路是位于三维地理空间中的人工构建物，其线路距离长，通过地区的地理环境比较复杂，与其他电力线路、通讯线路及公路交叉跨越，并且通过居民区、林区、采石场及高山滑坡、河流不稳定区域和其它特殊区域。专利技术人发现，对于电力领域中三维廊道的无人机飞行业务缺乏有效地、全面的管理业务系统。针对相关技术中无人机业务处理效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质，以解决无人机业务处理效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机的业务处理方法。根据本申请的无人机的业务处理方法包括：生成飞行任务；根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。进一步地，根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序包括：根据预设的电力塔数据对目标电力塔的执行360度扫描。进一步地，根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序包括：根据获取的扫描区段相片数据生成满足实际作业要求的航线规划。进一步地，从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息至少包括：POS数据、照片以及点云数据。进一步地，生成飞行任务包括：接收用户的注册信息，其中注册信息中包括：无人机信息和用户信息；根据注册信息发布飞行任务。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种无人机的业务处理装置。根据本申请的无人机的业务处理装置包括：任务发布模块，用于生成飞行任务；外业航飞模块，用于根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；数据处理模块，用于从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。进一步地，所述外业航飞模块包括：电塔扫描单元，用于根据预设的电力塔数据对目标电力塔的执行360度扫描。进一步地，所述外业航飞模块包括：航线规划单元，用于根据获取的扫描区段相片数据生成满足实际作业要求的航线规划。根据本申请的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行所述的业务处理方法。根据本申请的再一个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行所述的业务处理方法。在本申请实施例中无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质，采用生成飞行任务的方式，通过所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，达到了从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台的目的，从而实现了无人机业务的管控以及帮助无人机简单、准确、快速的完成输电线路通道的影像采集任务的技术效果，进而解决了无人机业务处理效率较低的技术问题。可以用于超高压输电线路净空安全扫描。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的无人机的业务处理方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的无人机的业务处理方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的无人机的业务处理方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的无人机的业务处理方法示意图；图5是根据本申请第一实施例的无人机的业务处理装置示意图；图6是根据本申请第二实施例的无人机的业务处理装置示意图；图7是本申请提供的终端设备结构示意图；图8是本申请的业务处理平台结构示意图；图9是本申请的电力塔热点扫描模块示意图；图10是本申请的输电线路扫描模块示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。在本申请中对输电线路通道倾斜摄影的自动航线规划和自动360度扫描电力塔。解决了由于电塔海拔、线路走向以及起降距离等多方面的的影响，使用无人机进行通道的倾斜摄影数据采集困难的技术难题。如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106：步骤S102，生成飞行任务；用户通过平台可以发布飞行任务，用户可以准备好无人机和平板电脑。其中无人机可以搭载可见光等。具体地，以大疆MobileSDK级无人机为硬件平台，飞行任务中需要考虑飞行时间、航线长度、扫描带宽、航线方向、航线组织方式、航线缓冲、航点编号计算。具体地，设置飞行时间，以大疆精灵4P为例，官方飞行时间极值为30分钟，实际测试中，飞行23分钟后还剩余约25％的电量。由于无人机是在空中运动的飞行器，一定要确保有足够的电量使其安全落地，结合大疆的两级电量安全警报设置值，可以认为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的业务处理方法，其特征在于，用于输电线路，所述方法包括：生成飞行任务；根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的业务处理方法，其特征在于，用于输电线路，所述方法包括：生成飞行任务；根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。2.根据权利要求1所述的业务处理方法，其特征在于，根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序包括：根据预设的电力塔数据对目标电力塔的执行360度扫描。3.根据权利要求1所述的业务处理方法，其特征在于，根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序包括：根据获取的扫描区段相片数据生成满足实际作业要求的航线规划。4.根据权利要求1所述的业务处理方法，其特征在于，从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息至少包括：POS数据、照片。5.根据权利要求1所述的业务处理方法，其特征在于，生成飞行任务包括：接收用户的注册信息，其中注册信息中包括：无人机信息和用户信息；根据注册信息发布飞行任务。6.一种无人机的业务处理装置，其特征在于，包括：任务发布模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀，隋庆欣，陈伟华，成浩，
申请(专利权)人：沈阳云奕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21