一种多旋翼无人机可折叠机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，其特征在于，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆。所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。所述导杆一端与旋转限位件固定连接，另一端穿过导孔并与导孔滑动套合，所述弹簧一端与旋转限位件一面贴合，另一端与折叠固定端一面贴合。本实用新型专利技术的折叠与展开无需外加锁紧件，操作简单快捷，工作稳定可靠。

Multi rotor UAV folding machine arm

The utility model discloses a multi rotor UAV folding machine arm, including a folding mechanism and a machine arm, the folding folding mechanism comprises a fixed end and folding rotary end, characterized in that also includes an automatic locking device, the folding fixed end comprises a slide structure and guide hole, the folding the rotary end including a rotary limiting structure, rotation limiting structure and folding limit structure, wherein the automatic locking device comprises a rotation limiting piece, a spring and a guide rod. The folding mechanism is fixedly connected with one end of the arm of the machine arm, the folding fixing end is movably connected with one end of the folding rotating end, and the automatic locking device is movably connected with the folding fixed end. One end of the guide rod is fixedly connected with the rotating limiting piece, the other end passes through the guide hole and is sheathed with the guide hole in a sliding way, and one end of the spring is matched with the rotating limiting piece, and the other end is jointed with the folding fixed end. The folding and unfolding of the utility model need no additional locking piece, and the operation is simple and quick, and the work is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机可折叠机臂
本技术涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人机可折叠机臂。
技术介绍
近年来，无人机技术发展迅猛，各种类型的无人机不断涌现。其中，多旋翼无人机具有可悬停，任意地点垂直起降，易于控制等优点。多旋翼无人机，尤其是载重量较大的多旋翼无人机，其机臂展开覆盖面积大，不利于直接运输和收藏保存。可折叠机臂能够大大的减小多旋翼无人机的整体尺寸，使其便于运输和收藏保存，因此可折叠机臂对多旋翼的运输和收藏保存具有重要的意义。但现有多旋翼无人机机臂仍然具有一下的一些不足：1、现有多旋翼无人机可折叠机臂技术方案中折叠机构在机臂伸展时一般需要外加锁紧件才能锁紧折叠机构，运输和收藏保存时，需拆除锁紧件，拆卸后易丢失，并且增加了额外的工作量，在一些紧急情况下，耽误了宝贵的时间。2、现有的多旋翼无人机可折叠机臂技术方案中折叠机构在多旋翼无人机飞行过程中，由于螺旋桨的不断振动，易出现可折叠机臂松动的情况，降低了多旋翼无人机飞行性能和安全可靠性。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术存在的上述问题而提供一种多旋翼无人机可折叠机臂。本技术采用的技术方案为：一种多旋翼无人机可折叠机臂，包括折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆；所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆；所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。2.根据权利要求1所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述导杆一端与旋转限位件固定连接，另一端穿过导孔并与导孔滑动套合，所述弹簧一端与旋转限位件一面贴合，另一端与折叠固定端一面贴合。3.根据权利要求1所述多旋翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾印权，李军民，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51