一种新型楼梯机器人焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种新型楼梯机器人焊接系统，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。

A new welding system for stair robot

The present invention discloses a new stair robot welding system, including the robot, robot gripper, including welding torch, tooling platform, PLC control system, the intelligent searching system, the PLC control system is connected with the starting point, the welding torch and the intelligent searching system is connected, and the robot is positioned on one side of the tooling platform, tooling platform is provided with a manual fixture. The technical scheme adopts the manual method to fix the workpiece on the tooling platform, and the manual correction mechanism is to correct the workpiece and the cylinder is tight. After the operator presses the robot start button, the robot runs according to the preset program. The robot holding gun to weld position locating system with first determine the initial welding point in the SmarTAC intelligent robot, calculates the trajectory deviation after welding, welding method for welding when the welding section, long workpiece, two robot welding at the same time, meet the requirements of all welds.

【技术实现步骤摘要】
一种新型楼梯机器人焊接系统
本专利技术属于机器人
，具体是指一种新型楼梯机器人焊接系统。
技术介绍
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。现有对工件的焊接主要通过人工或简易工具进行焊接，且焊接工序复杂，危险较大。基于此，研究并开发设计一种新型楼梯机器人焊接系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种新型楼梯机器人焊接系统。本专利技术通过下述技术方案实现：一种新型楼梯机器人焊接系统，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。进一步地，所述机器人的个数等于两个。进一步地，还包括围栏，设置在机器人的外侧。本专利技术与现有技术相比，具有以下技术效果和优点：本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC自能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1：如图1所示，一种新型楼梯机器人焊接系统，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。其中，所述机器人的个数等于两个。其中，还包括围栏，设置在机器人的外侧，主要作用是对整个工件焊接操作起到一个安全围护作用。具体操作方法为：工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。

【技术特征摘要】
1.一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51