【技术实现步骤摘要】
自动定位焊接机器人系统属于工业机器人领域。焊接机器人是工业生产中应用最广泛的机器人技术，尤其在汽车及工程机械等部门。在国际上，对焊接组件的每个工步进行详细分类、精确定位，焊接生产线冗长，投资费用高。适用于大批量生产。国内焊接机器人系统由于资金及现有设备等因素的影响，大多采用变位机夹具装置，对于小型工件常把数十个零件由变位机夹具装置集中定位夹紧，进行集中焊接。对于大型工件则常由点焊进行初焊，然后由变位机夹具装置定位夹紧进行整体焊接。由于焊接组件各零件的位置由机械夹具等方式定位，不同的焊接组件需不同的夹具装置，使焊接机器人生产线系统整体柔性降低。本专利技术的目的在于提供一种自动方法，实现焊接组件各零部件的自动相互定位，简化夹具甚至无需夹具，从而提高焊接机器人生产线系统整体柔性。为了实现上述目的，本专利技术对焊接零件不采用机械方法(点焊或夹具定位)，进行精确定位，由摄像机测量系统，测量并计算出焊接零件间的相互位置关系，在位置伺服控制系统的驱动下，根据要求使焊接零件相互接合，实现焊接零件相互位置的自动定位。本专利技术与现有技术比较，简化了机械夹具，提高了焊接机器人系统的整体...
【技术保护点】
自动定位焊接机器人系统，对焊接零件相互间的位置不采用机械方法进行精确定位，由摄像机测量系统测量并计算出焊接零件间的相互位置关系，在位置伺服控制系统驱动下，根据要求使焊接零件相互接合，实现焊接零件相互位置的自动定位。
【技术特征摘要】
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