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自动定位焊接机器人系统，采用摄像机测量系统对焊接零件的位置进行检测，计算出相互间的位置关系，在位置伺服控制系统的驱动下，使两焊接零件根据要求确定位置，实现自动定位，大大提高了焊接机器人系统的柔性。...
该专利属于叶洪源所有，仅供学习研究参考，未经过叶洪源授权不得商用。

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