The utility model provides an efficient manipulator for steel scratching, which relates to the field of mechanical hand. The mechanical hand used for grasping high efficiency steel, which comprises a fixed plate, a fixed installation of the fixed plate at the bottom of the bottom of the box, both sides are inserted is provided with two inserting rod, and one end of the external two inserted rod away from the box through the bottom of the box body and extends to the box body, the inserting rod and in the two inserting rod is fixedly connected to the bottom through both sides of the bottom of the bar, the bar are fixed with a vertical rod. The mechanical hand used for grasping high efficiency steel, through the improvement of the box, in the plug rod, slide, slide, motor, wire rod, sleeve, nut and reset under the action of the spring to achieve a convenient to enhance the effect of manipulatorproceed height, which is convenient for users to use, but also improve to catch steel manipulator efficiency, therefore improve the efficiency of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓钢的高效率机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种用于抓钢的高效率机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于二十世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,向高速度、大容量、低价格的方向发展,同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础,另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。但是目前市场上的用于抓钢的机械手,在使用的过程中的效率不高,从而不便于使用者的使用,因此不便于对钢材的抓取,影响了工作人员的正常工作,同时也降低了用于抓钢的机械手的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于抓钢的高效率机械手,解决了用于抓钢的机械手在使用的过程中效率不高的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种用于抓钢的高效率机械手,包括固定板,所述固定板的底部固定安装有箱体,所述箱体底部的两侧均穿插设置有两个插杆,且两个插杆远离箱体的一端贯穿箱体的底部并延伸至箱体的 ...
【技术保护点】
一种用于抓钢的高效率机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的底部固定安装有箱体(2),所述箱体(2)底部的两侧均穿插设置有两个插杆(4),且两个插杆(4)远离箱体(2)的一端贯穿箱体(2)的底部并延伸至箱体(2)的外部,所述插杆(4)上且位于两个插杆(4)的底部通过横杆(5)固定连接,所述横杆(5)底部的两侧均固定安装有竖杆(6),且两个竖杆(6)相对的一侧均固定安装有伸缩杆(7),所述横杆(5)的底部且位于两个竖杆(6)的底部均固定安装有两个板体(8);所述箱体(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(9),且两个滑轨(9)的滑槽通过滑板(10)滑动连接,所述滑板(10)的底部与插杆(4)的顶部固定连接,所述箱体(2)内腔的顶部固定安装有电机(11),所述电机(11)的输出轴固定安装有丝杆(12),所述丝杆(12)远离电机(11)输出轴的一端贯穿滑板(10)并延伸至滑板(10)的下方,所述丝杆(12)的底部转动连接有套筒(13),所述套筒(13)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接,所述丝杆(12)的表面套设有与丝杆(12)相适配的螺母(14),所述螺母(14)的底部与滑板( ...
【技术特征摘要】
1.一种用于抓钢的高效率机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的底部固定安装有箱体(2),所述箱体(2)底部的两侧均穿插设置有两个插杆(4),且两个插杆(4)远离箱体(2)的一端贯穿箱体(2)的底部并延伸至箱体(2)的外部,所述插杆(4)上且位于两个插杆(4)的底部通过横杆(5)固定连接,所述横杆(5)底部的两侧均固定安装有竖杆(6),且两个竖杆(6)相对的一侧均固定安装有伸缩杆(7),所述横杆(5)的底部且位于两个竖杆(6)的底部均固定安装有两个板体(8);所述箱体(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(9),且两个滑轨(9)的滑槽通过滑板(10)滑动连接,所述滑板(10)的底部与插杆(4)的顶部固定连接,所述箱体(2)内腔的顶部固定安装有电机(11),所述电机(11)的输出轴固定安装有丝杆(12),所述丝杆(12)远离电机(11)输出轴的一端贯穿滑板(10)并延伸至滑板(10)的下方,所述丝杆(12)的底部转动连接有套筒(13),所述套筒(13)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接,所述丝杆(12)的表面套设有与丝杆(12)相适配的螺母(14),所述螺母(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫东,
申请(专利权)人:青岛三川电力设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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