一种机器人头部结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部结构和机器人，机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。本实施例通过在安装到头部壳体上转轴的一端开轴孔，电机轴插入轴孔中并用第一紧固件将电机轴安装在轴孔中，电机和转轴的装配不需要用轴承，安装方便，所需装配空间小，机械强度和可靠性高，结构简单、紧凑。

Robot head structure and robot

The utility model discloses a robot head structure and robot, including robot head: head casing, shaft and motor drive shaft, the shaft installed in the shell on the head, one end of the shaft is provided with a shaft hole, the shaft hole is inserted into the shaft of the motor shaft of the motor; a rotary shaft is provided with a first through hole, the shaft of the motor set the second hole, the robot head structure also comprises a first fastener, shaft hole into the shaft in a motor shaft position, second hole and a first through hole corresponding to the first fastener through the first and second through holes, the motor shaft installed in the shaft hole of the rotating shaft, the motor shaft can the drive shaft drives the motor head casing. In this embodiment through the shell on the head mounted to one end of the shaft drive shaft hole, the motor shaft is inserted in the shaft hole and the first fastener to the motor shaft installed in the shaft hole of the motor shaft assembly, and do not need to use the bearing, convenient installation, small space required for assembly, mechanical strength and high reliability, structure simple and compact.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部结构和机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人头部结构和机器人。
技术介绍
随着机器人行业的发展，市场上机器人是越来越多的家居老人和小孩家居和陪护的首选。目前的机器人电机安装方式一般都是通过电机轴与轴承的过盈配合，用外力将电机轴强力压入轴承安装孔，然后将电机轴承组合装入结构件，组装非常困难，需要借助外部设备，还需要较大的操作空间,结构复杂，操作繁琐，体积大，成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人头部结构和机器人以解决现有技术中机器人的头部结构需要较大的操作空间。结构复杂，操作繁琐，体积大，成本高等问题。根据本技术的一个方面，提供了一种机器人头部结构，该机器人头部结构包括头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。根据本技术的另一个方面，提供了一种机器人，该机器人包括机身以及与机身连接的，如本技术一个方面的机器人头部结构。本技术的有益效果是：本技术的这种机器人头部结构通过在安装到头部壳体上的转轴一端开有轴孔，将电机的电机轴插入转轴的轴孔中，并在转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，再利用第一紧固件，穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，利用电机轴驱动转轴带动头部壳体运动。从而与现有技术相比，不需要轴承及其配套的相关结构件来完成电机和转轴的装配，成本低，灵活性好，安装方便，需要的装配空间小，机械强度和运动精度高，连续性好，并且可随意调整机器人头部的点头和抬头角度，避免了头部运动过程中打滑和反应迟钝等问题，使机器人头部运动更形象、更拟人化，提高了产品的竞争力。附图说明图1是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的结构分解图；图2是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的转轴连接电机的示意图；图3是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的转轴未连接电机的示意图；图4是本技术一个实施例的一种转轴的示意图；图5是本技术一个实施例的一种电机的示意图；图6是本技术一个实施例的一种机器人的示意图。具体实施方式实施例一图1是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的示意图，参见图1本实施例的机器人头部结构1，包括：头部壳体、转轴11以及驱动转轴11的电机12，转轴11安装在头部壳体上，转轴11一端开有轴孔110，电机12的电机轴120插入转轴11的轴孔110中；转轴11上设有第一通孔，电机轴120上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴120插入转轴的轴孔110中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴120安装在转轴11的轴孔110中，电机轴120能够驱动转轴11带动头部壳体运动。注：这里的第一紧固件的作用是为了紧固插入转轴轴孔的电机轴，实际应用中可选用具体的例如，螺钉、销钉或键作为紧固件，此外，在选用螺钉作为紧固件时，可以增加对应螺母与螺钉配合，或者也可在螺母和螺钉配合连接时，增加垫圈以加强紧固效果。由图1所示可知，本实施例的机器人头部结构由于通过在转轴上开轴孔，电机轴直接插入轴孔中并利用紧固件固定，结构简单、紧凑，电机在运动过程中，可以很好的控制位移和转动角度精度，避免了轴承和电机装配方式下打滑情况的发生。当机器人头部做点头和抬头动作时，可随意调整运动角度，使机器人头部运动更拟人化。另外，本实施例的机器人头部结构安装方便，需要的装配空间小，机械强度和可靠性高，并且成本低，方便大规模推广。需要说明的是，本实施例中转轴和电机之间的连接结构设置不局限于应用在机器人的头部，也可应用在其他需要电机带动转动部件转动的场景。实施例二图2是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的转轴连接电机的示意图，图3是本技术一个实施例的一种机器人头部结构的转轴未连接电机的示意图，图4是本技术一个实施例的一种转轴的示意图，图5是本技术一个实施例的一种电机的示意图。以下结合图2至图5对本实施例的机器人头部结构进行具体说明。参见图2和图3，机器人头部结构包括头部壳体20，头部壳体20上设置有活动通道201，电机22经活动通道201与机器人的机身固定连接，并相对于机身静止，转轴21与头部壳体20一体成型，第一紧固件为锁紧螺钉23。锁紧螺钉23的尾部穿过第一通孔211和第二通孔，并露出转轴21的外表面，另外，在其他实施例中，可选用替代螺钉的其它部件作为紧固件，对此不作限制。参见图4，转轴21的第一通孔211中熔入一热熔螺母，锁紧螺钉(参见图2所示)的外螺纹与热熔螺母的内螺纹配合。也就是说，本实施例中，热熔螺母的下端面可不与电机轴上表面接触，而是高于电机轴上表面。参见图5，优选地，热熔螺母的下端面与插入第一通孔211的电机轴221上端面接触，压紧电机轴221，使得电机轴221与热熔螺母下端面紧配合。转轴21的与电机轴221连接的一端设有第二紧固机构215，转轴21的一端分为上端部213和下端部214，第二紧固机构215分别设在上端部213和下端部214的外表面上，第二紧固机构215上设置有关于转轴的轴线方向对称的锁紧孔(螺钉216对应安装的位置)，通过设置对称的锁紧孔，将转轴的上端部和下端部锁紧，使得本实施例的转轴和电机的连接更稳固，保证了机器人头部结构的机械强度，提高运动精度。通过分别与锁紧孔相配合的紧固件216，将上端部213和下端部214锁紧，以紧固插入转轴21的轴孔212中的电机轴221；本实施例中，电机轴头部为扁圆结构，对应的，转轴的轴孔也为扁圆结构。即，转轴21的轴孔孔壁上设有至少一个平面，作为电机轴221的作用面。设置作用面的优点是：当电机轴插入转轴的轴孔后运动时，能够更方便将作用力传递到转轴，驱动转轴运动，灵活性更好，运动精度更高。优选地，第二紧固机构215与转轴21一体成型。在本技术的其他实施例中第二紧固机构215与转轴21也可以为独立的部件，参见图4，第二紧固机构215上还开有用于避让安装第一紧固件的避让槽2151。避让槽的设置，在保证了转轴的结构强度的基础上，方便安装和拆卸第一紧固件。在本实施例中，电机和机身的连接是通过与机身连接的电机座实现的，参见图5，电机22通过电机座24与机器人的机身固定连接，电机座24上设置有电机轴插入孔241，电机22的电机轴221穿过电机轴插入孔241，电机22和电机座24上分别对应设置有连接孔(见图4中的242和222)，通过锁紧件和连接孔(242和222)的配合将电机22和电机座24固定。本实施例中，转轴21的轴孔的内径大于或等于电机轴221的外径，轴孔和电机轴过盈配合。优选地，该机器人头部结构还包括：一紧固螺母，紧固螺母与穿过第一通孔和第二通孔并凸出转轴表面的锁紧螺钉相配合，以紧固电机轴。本技术的这种机器人头部结构的装配过程具体如下：如图5所示，电机22装入电机座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部结构，其特征在于，该机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，所述的转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，所述电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，该机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，所述的转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，所述电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述头部壳体上设置有活动通道，电机经活动通道与机器人的机身固定连接，并相对于机身静止，转轴与头部壳体一体成型。3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一通孔中熔入一热熔螺母，所述第一紧固件为锁紧螺钉，锁紧螺钉的外螺纹与热熔螺母的内螺纹配合。4.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述热熔螺母的下端面与插入第一通孔的电机轴上端面接触，压紧电机轴，使得电机轴与热熔螺母下端面紧配合。5.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述转轴的与电机轴连接的一端设有第二紧固机构，转轴的一端分为上端部和下端部，第二紧固机构分别设在上端部和下端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志平，张向东，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37