一种无线排爆救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线排爆救援机器人，其结构包括电池、摄像机、转动管、收集管、探测装置、底座、辅助轮、紧固架、驱动轮、动臂、无线接收器、旋转管、散弹枪、机械爪，所述电池与摄像机相连接，所述转动管下方设有收集管，所述收集管与探测装置相连接，所述探测装置由反应室、加热管、信号传送电路板、残渣室、射线发射器组成，所述反应室与加热管相连接，所述残渣室上方设有射线发射器，所述无线接收器上方设有散弹枪，所述机械爪与动臂相连接。本实用新型专利技术设有探测装置，能够检测分辨出气体颗粒是否为危险物品，及时排除险情，避免危及到周边环境及人民自身安全。

A wireless EOD robot rescue

The utility model discloses a wireless EOD rescue robot, the structure comprises a battery, camera, rotating pipe and a collecting pipe, a detecting device, a base, an auxiliary wheel, a fastening frame, a driving wheel, a movable arm, a wireless receiver and a rotating tube, shotgun, mechanical claw, the battery and the camera is connected to the the rotating pipe is arranged below the collecting pipe, the collecting pipe is connected with the detection device, the detection device is composed of a reaction chamber, a heating pipe, signal transfer circuit board, residue chamber, x-ray emitter, the reaction chamber and the heating pipe is connected with the upper part of the x-ray emitter residue chamber is arranged above the shotgun the radio receiver, the mechanical arm is connected with the claw. The utility model is provided with a detecting device, which can detect and distinguish whether the gas particles are dangerous articles and eliminate dangerous situations in time so as to avoid endangering the surrounding environment and the people's own safety.

【技术实现步骤摘要】
一种无线排爆救援机器人
本技术是一种无线排爆救援机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术公开了申请号为：201020655920.4的一种无线排爆救援机器人,属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手组成；各关节的回转副和摆动副、以及夹持手的独立驱动连杆的运动分别由一台步进电机驱动。该机器人可以在危险发生时,运动到人无法安全到达的地方。通过机械臂与底盘的配合动作,可以实现抓取、摆放、拧紧、开关、喷水等作业功能。但是其不足之处在于排爆机器人对于粉末状危险物品不能及时分辨出，容易造成险情的发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无线排爆救援机器人，以解决现有的排爆机器人对于粉末状危险物品不能及时分辨出，容易造成险情的发生的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无线排爆救援机器人，其结构包括电池、摄像机、转动管、收集管、探测装置、底座、辅助轮、紧固架、驱动轮、动臂、无线接收器、旋转管、散弹枪、机械爪，所述电池与摄像机相连接，所述转动管下方设有收集管，所述收集管与探测装置相连接，所述探测装置由反应室、加热管、信号传送电路板、残渣室、射线发射器组成，所述反应室与加热管相连接，所述残渣室上方设有射线发射器，所述射线发射器与信号传送电路板相连接，所述信号传送电路板与无线接收器相连接，所述辅助轮与紧固架固定连接，所述动臂上设有无线接收器，所述无线接收器上方设有散弹枪，所述机械爪与动臂相连接。进一步地，所述摄像机与转动管相连接。进一步地，所述信号传送电路板设在反应室上。进一步地，所述底座下方设有辅助轮。进一步地，所述紧固架与驱动轮相连接。进一步地，所述无线接收器上方设有旋转管。本技术的有益效果为设有探测装置，能够检测分辨出气体颗粒是否为危险物品，及时排除险情，避免危及到周边环境及人民自身安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无线排爆救援机器人的结构示意图；图2为本技术的探测装置示意图。图3为本技术的工作原理示意图。图中：电池-1、摄像机-2、转动管-3、收集管-4、探测装置-5、反应室-501、加热管-502、信号传送电路板-503、残渣室-504、射线发射器-505、底座-6、辅助轮-7、紧固架-8、驱动轮-9、动臂-10、无线接收器-11、旋转管-12、散弹枪-13、机械爪-14。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种无线排爆救援机器人，其结构包括电池1、摄像机2、转动管3、收集管4、探测装置5、底座6、辅助轮7、紧固架8、驱动轮9、动臂10、无线接收器11、旋转管12、散弹枪13、机械爪14，所述电池1与摄像机2相连接，所述转动管3下方设有收集管4，所述收集管4与探测装置5相连接，所述探测装置5由反应室501、加热管502、信号传送电路板503、残渣室504、射线发射器505组成，所述反应室501与加热管502相连接，所述残渣室504上方设有射线发射器505，所述射线发射器505与信号传送电路板503相连接，所述信号传送电路板503与无线接收器11相连接，所述辅助轮7与紧固架8固定连接，所述动臂10上设有无线接收器11，所述无线接收器11上方设有散弹枪13，所述机械爪14与动臂10相连接，所述摄像机2与转动管3相连接，所述信号传送电路板503设在反应室501上，所述底座6下方设有辅助轮7，所述紧固架8与驱动轮9相连接，所述无线接收器11上方设有旋转管12。在进行使用时，参阅图3，通过收集管4将要分析的气体颗粒经由加热管502被加热，使所收集的化学物质气化，气化后进入反应室501，反应室501内置有射线发射器505，射线粒子与气体颗粒碰撞，会形成正离子和负离子，爆炸物形成负离子，通过信号传送电路板503将其报告给主机，及时下命令进行处理。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线排爆救援机器人，其特征在于：其结构包括电池(1)、摄像机(2)、转动管(3)、收集管(4)、探测装置(5)、底座(6)、辅助轮(7)、紧固架(8)、驱动轮(9)、动臂(10)、无线接收器(11)、旋转管(12)、散弹枪(13)、机械爪(14)，所述电池(1)与摄像机(2)相连接，所述转动管(3)下方设有收集管(4)，所述收集管(4)与探测装置(5)相连接，所述探测装置(5)由反应室(501)、加热管(502)、信号传送电路板(503)、残渣室(504)、射线发射器(505)组成，所述反应室(501)与加热管(502)相连接，所述残渣室(504)上方设有射线发射器(505)，所述射线发射器(505)与信号传送电路板(503)相连接，所述信号传送电路板(503)与无线接收器(11)相连接，所述辅助轮(7)与紧固架(8)固定连接，所述动臂(10)上设有无线接收器(11)，所述无线接收器(11)上方设有散弹枪(13)，所述机械爪(14)与动臂(10)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线排爆救援机器人，其特征在于：其结构包括电池(1)、摄像机(2)、转动管(3)、收集管(4)、探测装置(5)、底座(6)、辅助轮(7)、紧固架(8)、驱动轮(9)、动臂(10)、无线接收器(11)、旋转管(12)、散弹枪(13)、机械爪(14)，所述电池(1)与摄像机(2)相连接，所述转动管(3)下方设有收集管(4)，所述收集管(4)与探测装置(5)相连接，所述探测装置(5)由反应室(501)、加热管(502)、信号传送电路板(503)、残渣室(504)、射线发射器(505)组成，所述反应室(501)与加热管(502)相连接，所述残渣室(504)上方设有射线发射器(505)，所述射线发射器(505)与信号传送电路板(503)相连接，所述信号传送电路板(503)与无线接收器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋学华，
申请(专利权)人：天津思美尔科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12