一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体、触摸屏、充电单元、主机端、智能书架和置物柜，充电单元和触摸屏分别连接主机端，主机端设置在机体的前端，智能书架和置物柜上下依次设置在机体内部，主机端包括处理单元和射频收发单元，处理单元连接射频收发单元，本实用新型专利技术设计合理，使用方便，降低了人工判断错误的发生概率，减少了人力劳动，减轻了图书管理员人员上架的负担，有很好的应用前景。

A robot device for automatic RFID Book counting

The utility model provides a robot device to realize the automatic RFID book inventory, including a body, a touch screen, a charging unit, host, intelligent bookshelf and locker, charging unit and the touch screen are respectively connected with the host, the host is arranged in the front end of the main body, the intelligent bookshelf and locker on the bottom set in the interior of the body the host comprises a processing unit and a RF transceiver unit, processing unit is connected with the RF transceiver unit, the utility model has the advantages of reasonable design, convenient use, reduce the probability of occurrence of errors of human judgment, reduce human labor, reducing the burden on the librarian personnel, has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置
本技术具体涉及一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置。
技术介绍
国内很多图书馆已经采用了RFID技术来增强图书馆的服务，但是RFID在某些方面反而加重了馆员的工作量，比如图书盘点和整架时，手持点检仪和盘点车误读率比较高，几乎每本书都要近距离去扫描，大大降低了效率和增加了馆员的工作量。目前大多数图书馆使用的机器人有如下几种：图书馆自助服务辅助系统、机器人与立式仓库的结合、无人搬运车、全自主智能图书存取机器人系统和智能参考咨询机器人。这些机器人在实际应用中比较少。国内图书馆应用RFID技术比较多，基于RFID的各种智能化服务探索和实践比较多，在图书盘点这个难点上能够有所突破是当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述不足，提供一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体、触摸屏、充电单元、主机端、智能书架和置物柜，充电单元和触摸屏分别连接主机端，主机端设置在机体的前端，智能书架和置物柜上下依次设置在机体内部，主机端包括处理单元和射频收发单元，处理单元连接射频收发单元，处理单元包括DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口、显示单元和主控单元，DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口和显示单元分别连接主控单元，射频收发单元包括天线、收发单元、DAC转换电路、功率放大器、环形器、耦合检波器和ADC采样电路，DAC转换电路和收发单元分别连接功率放大器，功率放大器连接环形器，环形器分别连接收发单元和耦合检波器，耦合检波器连接ADC采样电路，环形器连接天线。主控单元采用S3C6410芯片。收发单元采用CC1101芯片。功率放大器采用Sky65111-348LF芯片。机体下部设置有4个行走轮。本技术具有如下有益的效果：本技术设计合理，使用方便，降低了人工判断错误的发生概率，减少了人力劳动，减轻了图书管理员人员上架的负担，有很好的应用前景。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主机端结构原理图；图3为本技术的收发单元电路图；图4为本技术的功率放大器电路图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明：如图1所示，一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体1、触摸屏2、充电单元3、主机端4、智能书架5和置物柜6，充电单元3和触摸屏2分别连接主机端4，主机端4设置在机体1的前端，智能书架5和置物柜6上下依次设置在机体1内部，主机端4包括处理单元8和射频收发单元9，处理单元8连接射频收发单元9，处理单元8包括DDR单元11、FLASH单元13、RS232接口单元14、以太网接口15、显示单元16和主控单元12，DDR单元11、FLASH单元13、RS232接口单元14、以太网接口15和显示单元16分别连接主控单元12，射频收发单元9包括天线10、收发单元17、DAC转换电路18、功率放大器19、环形器20、耦合检波器21和ADC采样电路22，DAC转换电路18和收发单元17分别连接功率放大器19，功率放大器19连接环形器20，环形器20分别连接收发单元17和耦合检波器21，耦合检波器21连接ADC采样电路22，环形器20连接天线10。主控单元采用S3C6410芯片。收发单元采用CC1101芯片。功率放大器采用Sky65111-348LF芯片。机体1下部设置有4个行走轮7。工作过程：将要上架的图书经过小推车上的RFID阅读器扫描之后，放在小推车上。可以实时地显示机器人所在图书馆中的位置，只要将上架的图书放置在机器人的智能书架上，它就可以自动快速地识别到图书的信息及图书所在书架的位置信息，并根据所要上架图书所在书架的位置信息自动优化出一条上架路径，当机器人到达上架点时自动停止，同时提示需要上架的图书，管理员推着小推车沿着地图上指示的路径行走，在行走的过程中，利用小推车上的RFID阅读器以及书架上粘贴的RFID标签，可以实时地对小推车进行定位并显示在地图上。RFID阅读器工作过程：首先，阅读器加电启动后，将立刻初始化系统，向周围链射射颇能量，开始读操作；如果电子标签出现在有效识别距离范围内，电子标签天线将会因接收到阅读器发射的能量而开始工作，并且编码电子栋签内部存储器中的数据，经调制后发送给阅读器：阅读器天线上收到电子标签传输过来的调制信号，信号经解调后被送入逻辑控制部分I并开始进行解码、校验等数据处理；同时，接收到的标签信息在LCD上显示出来，并且通过串口或者太网传输至上位机；如果需要对电子标签的信息进行改写，阅读器就按写数据捷，发出写命令，阅读器开始执行写操作，在写操作完成后，返回读操作。射频收发单元信号接收：阅读器把从天线接收来的标签返回信号送入CC1101模块解调、校验，然后经SPI接口送入控制处理模块进行解码分析处理；阅读器接收的部分信号被定向锅合检波器称合，经处理后，用于控制增益可调放大器的功率，实现功率可调功能。射频信号发射：控制处理模块将编码后的数据信息送入CC1101模块进行调制，然后经过功率放大器进行功率放大，通过收发隔离器件环形器，最后由天线进行发射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体、触摸屏、充电单元、主机端、智能书架和置物柜，其特征在于：充电单元和触摸屏分别连接主机端，主机端设置在机体的前端，智能书架和置物柜上下依次设置在机体内部，主机端包括处理单元和射频收发单元，处理单元连接射频收发单元，处理单元包括DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口、显示单元和主控单元，DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口和显示单元分别连接主控单元，射频收发单元包括天线、收发单元、DAC转换电路、功率放大器、环形器、耦合检波器和ADC采样电路，DAC转换电路和收发单元分别连接功率放大器，功率放大器连接环形器，环形器分别连接收发单元和耦合检波器，耦合检波器连接ADC采样电路，环形器连接天线。

【技术特征摘要】
1.一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体、触摸屏、充电单元、主机端、智能书架和置物柜，其特征在于：充电单元和触摸屏分别连接主机端，主机端设置在机体的前端，智能书架和置物柜上下依次设置在机体内部，主机端包括处理单元和射频收发单元，处理单元连接射频收发单元，处理单元包括DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口、显示单元和主控单元，DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口和显示单元分别连接主控单元，射频收发单元包括天线、收发单元、DAC转换电路、功率放大器、环形器、耦合检波器和ADC采样电路，DAC转换电路和收发单元分别连接功率放...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天奇，张德胜，
申请(专利权)人：长春市海纳软件信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22