The utility model discloses a solar intelligent anti fall guide robot, including robot, armrest, central controller, solar power device, GPS navigation system, intelligent obstacle avoidance system, road detection system, human-computer interaction system and driving device, GPS navigation system includes GPS receiver, intelligent route planning module and voice navigation module. Intelligent obstacle avoidance system includes photoelectric switch, radar measuring module, ultrasonic sensor, intelligent anti falling module and intelligent prompt module, road detection system includes infrared devices and terrain identification device camera, human-computer interaction system including voice acquisition module, voice recognition module, voice processing module and information storage module. The utility model can quickly detect the obstacles and respond promptly to the user module, obstacle alert, intelligent prompt through the use of simple, safe and reliable, and the use of solar energy supply robot is needed for the normal work of electricity, energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能智能防摔导盲机器人
本技术涉及服务型机器人领域,具体涉及一种太阳能智能防摔导盲机器人。
技术介绍
城市飞速发展,交通越来越拥挤,使得视力有障碍的人出行十分不方便,存在很大的安全隐患。现如今,视力有缺陷的人出门主要依靠导盲犬和拐杖,这些只能应付简单的路况,遇到复杂环境时,会出现各种各样的不便甚至危险,市场上现有的导盲机器人也功能单一、使用不便,增加了视力障碍人士的出行负担。目前我国视力缺陷人的数量庞大,出行存在很多困难,为了方便视力有障碍的人安全出行,帮助视力有障碍的人更多的融入社会,需要一种更安全、更可靠、使用简单方便的智能导盲机器人。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种太阳能智能防摔导盲机器人,以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种太阳能智能防摔导盲机器人,包括机器人本体、扶手、中央控制器、太阳能发电装置、GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统、人机交互系统和驱动装置,所述GPS导航系统包括GPS信号接收器、智能路线规划模块和语音导航模块,所述智能避障系统包括光电开关、雷达测障模块、超声波传感器、智能防摔模块和智能提示模块,所述路面检测系统包括红外摄像器件和地形识别仪,所述人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块,所述驱动装置包括驱动电机、可拆卸的机器人底座和安装在底座下方的万向轮。进一步地,所述太阳能发电装置设置于机器人本体的头部位置,所述中央控制器设置于机器人本体的心脏位置,所述GPS导航系统、智能避障系统、路面检 ...
【技术保护点】
一种太阳能智能防摔导盲机器人,其特征在于:包括机器人本体、扶手、中央控制器、太阳能发电装置、GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统、人机交互系统和驱动装置,所述GPS导航系统包括GPS信号接收器、智能路线规划模块和语音导航模块,所述智能避障系统包括光电开关、雷达测障模块、超声波传感器、智能防摔模块和智能提示模块,所述路面检测系统包括红外摄像器件和地形识别仪,所述人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块,所述驱动装置包括驱动电机、可拆卸的机器人底座和安装在底座下方的万向轮。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能智能防摔导盲机器人,其特征在于:包括机器人本体、扶手、中央控制器、太阳能发电装置、GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统、人机交互系统和驱动装置,所述GPS导航系统包括GPS信号接收器、智能路线规划模块和语音导航模块,所述智能避障系统包括光电开关、雷达测障模块、超声波传感器、智能防摔模块和智能提示模块,所述路面检测系统包括红外摄像器件和地形识别仪,所述人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块,所述驱动装置包括驱动电机、可拆卸的机器人底座和安装在底座下方的万向轮。2.根据权利要求1所述的一种太阳能智能防摔导盲机器人,其特征在于:所述太阳能发电装置设置于机器人本体的...
【专利技术属性】
技术研发人员:付正,
申请(专利权)人:天津智圣万利科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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