一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法制造技术

本发明专利技术提供一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法，属于自动控制领域，包括机器人壳体以及设置在机器人壳体内部的机器人系统，其特征在于：机器人系统包括触摸屏显示模块、语音处理模块、人体目标跟踪模块、上位机、串口通信模块和下位机装置。本发明专利技术为一种集教育、娱乐、陪同及监护功能为一体的儿童娱教监护机器人，陪伴独处的孩子，同时能对孩子所处环境进行安全监控。该机器人具有语音互动和触摸屏互动功能，并且利用传感器和GSM模块对室内火灾和燃气泄漏等安全环境进行监控；可实现教育、娱乐、陪同及监护功能为一体，使儿童在轻松安全的环境中学习和成长，激发儿童的求知欲望。

A children's edutainment robot and its human target tracking algorithm

The invention provides a children's edutainment care robot and human tracking algorithm, belonging to the field of automatic control, including robot and robot robot system is arranged in the shell shell, which is characterized in that the system comprises robot module, voice processing module, tracking module, serial communication module, host computer and slave computer touch screen device display. The present invention is a children's amusement teaching and care robot integrating education, entertainment, accompanying and monitoring functions, and the child accompanying alone is able to monitor the environment of the child safely. The robot has interactive voice and touch screen interactive function, and the indoor fire and gas leakage monitoring security environment using sensor and GSM module; can realize education, entertainment, and accompanied by monitoring functions, so that children learn and grow in a relaxed and safe environment, stimulate children's desire for knowledge.

【技术实现步骤摘要】
一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法
本专利技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法。
技术介绍
机器人技术涉及学科广泛，包括机械、电子、控制、计算机、传感器技术等多个学科，集成了多学科研究的成果，因此机器人的发展与上述学科发展密切相关。随着人们对服务机器人的需求越来越大，其应用范围也越来越广阔，服务机器人正朝着标准化、模块化、智能化和市场化方向发展。服务机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量，而且将成为国家之间高技术激烈竞争的战略性新兴产业。不仅是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分，而且将成为世界高科技产业发展的一次重大机遇。微软公司董事会主席比尔·盖茨曾预言，个人服务机器人将重复个人计算机产业崛起的道路，成为我们日常生活的一部分。随着社会和经济的高速发展，人们的生活和工作节奏越来越快，上班族面临越来越大的工作压力，没有更多时间照顾自己的孩子，迫切需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；同时，随着我国人口老龄化阶段的到来，更多的老人也需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童娱教监护机器人，包括机器人壳体以及设置在机器人壳体内部的机器人系统，其特征在于：机器人系统包括触摸屏显示模块、语音处理模块、人体目标跟踪模块、上位机、串口通信模块和下位机装置；所述触摸屏显示模块、语音处理模块和人体目标跟踪模块均与上位机连接；触摸屏显示模块检测用户触摸触摸屏的坐标位置传给上位机和显示上位机传来的数据；语音处理模块录入用户语音传给上位机和播报上位机传出的语音数据；人体目标跟踪模块实现人体目标的跟踪融合深度信息和色彩信息的人体目标跟踪；所述上位机经串口通信模块与下位机装置连接；上位机通过串口通信模块与下位机装置信息通信控制机器人动作；所述下位机装置包括数字信号处理器、传感器...

【技术特征摘要】
1.一种儿童娱教监护机器人，包括机器人壳体以及设置在机器人壳体内部的机器人系统，其特征在于：机器人系统包括触摸屏显示模块、语音处理模块、人体目标跟踪模块、上位机、串口通信模块和下位机装置；所述触摸屏显示模块、语音处理模块和人体目标跟踪模块均与上位机连接；触摸屏显示模块检测用户触摸触摸屏的坐标位置传给上位机和显示上位机传来的数据；语音处理模块录入用户语音传给上位机和播报上位机传出的语音数据；人体目标跟踪模块实现人体目标的跟踪融合深度信息和色彩信息的人体目标跟踪；所述上位机经串口通信模块与下位机装置连接；上位机通过串口通信模块与下位机装置信息通信控制机器人动作；所述下位机装置包括数字信号处理器、传感器模块、GSM模块和机械臂模块；传感器模块、GSM模块和机械臂模块均与数字信号处理器连接；传感器模块通过检测机器人环境数据经过数字信号处理器传给上位机；GSM模块通过无线实现用户远程监控机器人；机械臂模块接收数字信号处理器传来的数据控制机器人动作。2.根据权利要求1所述的一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法，其特征在于：所述触摸屏显示模块包括红外触摸屏和显示器，红外触摸屏包括红外发生管、若干个位移锁存器、微处理控制器、A/D转换器、若干个放大器和红外接收管；微处理控制器经若干个位移锁存器与红外发生管连接；红外接收管经若干个放大器和A/D转换器与微处理控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法，其特征在于：所述语音处理模块包括麦克风阵列、语音识别电路、语音合成电路和音响；麦克风阵列经语音识别电路与上位机连接；上位机经语音合成电路与音响连接。4.根据权利要求1所述的一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法，其特征在于：所述人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世贵，
申请(专利权)人：吴世贵，
类型：发明
国别省市：广西,45