【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及一种导盲机器人，更具体地说，是设及一种基于R0S的多导盲机器人 及在未知环境中的地图创建方法，属于导盲机器人
技术介绍
盲和视力障碍对人类生活质量影响非常严重，视力障碍者一般只能通过听觉和触 觉的方式来感觉外在世界的信息，运给其日常生活带来了极大的不便。因此设计和研发出 一款可W配合视力障碍者的感触特征而运行的导盲机器人，对弥补其视觉信息的缺失来说 是十分重要的。随着机器人技术的飞速发展，研究导盲机器人成为辅助盲人正常生活的最 好选择之一。 导盲机器人目前在服务机器人领域逐渐成为了一大研究热点，但单一的导盲机器 人功能比较有限且服务对象较为单一，服务区域相对也比较小。单一的导盲机器人不能完 成某些复杂的任务，并且在复杂环境中的导盲也具有局限性。针对单一导盲机器人的运些 不足，多导盲机器人的研究应运而生。多导盲机器人系统可W完成单个导盲机器人不能完 成的复杂任务，更能适应各种复杂的环境。可W增加系统的鲁棒性，实时性好。因此多导盲 机器人的研究成为当今社会发展的必然趋势。 R0S是能为异质计算机集群提供例如操作系统功能的软件平台。...
【技术保护点】
一种基于ROS的多导盲机器人，其特征在于，所述多导盲机器人由至少两台结构相同的导盲机器人个体组成，所述导盲机器人个体包括上中下三层结构的车身，车身下层设有车轮组(7)，电机(6)，电机驱动器(8)和电源转换模块(1)；中层设有运动控制器(9)，电源(10)和语音识别模块(4)；上层设置有RFID模块(2)，数据采集模块(3)和笔记本(5)；所述笔记本(5)通过USB串口分别与所述RFID模块(2)，数据采集模块(3)，语音识别模块(4)和运动控制器(9)进行通信；所述运动控制器(9)输出驱动信号至电机驱动器(8)，所述电机驱动器(8)驱动电机(6)从而带动车轮组(7)，所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王若怡，刘志，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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