【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电子导盲犬机器人,包括机械部分和电子部分;其特征是:所述机械部分包括车体(3),车体前部有舵机(4),舵机(4)通过连接板(6)与方向轮(7)相连,车体后部有定向轮(24),车体(3)后部有转动关节(18)连接手推杆(19);所述电子部分的中央处理器(11)直接插在电路底板上,稳压电路(13)、串口电路(14)焊接在电路底板上,地磁传感器(8)、加速度计模块(9)、遥控接收电路(10)通过排针座插在电路底板上,红外传感器阵列(1)、语音模块(2)安装在车体(3)前部,光电开关(5)安装在舵机(4)上,天线杆(21)安装在车体(3)中部的一侧,天线杆(21)末端装有GPS信号接收器(23)和摄像头(22),扬声器(16)设置在车体(3)中间的下方,GPS模块(15)在车体(3)后部,遥控器(20)在手推杆(19)末端;镍氢电池(17)为电子部分提供电能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李光春,刘世昌,苏沛东,刘猛,陈为海,光星星,陈彦华,顾衍明,何云丰,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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