【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种。
技术介绍
适于盲人的机器人均设计的比较复杂，功能繁多，对于无法看见的盲人来说操作起来很困难，缺乏实用性。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种，能够简化结构，精确引导盲人行走，操作简单。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种，包括以下步骤 1)用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件； 2)拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上； 3)导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。在本专利技术一个较佳实施例中，拐杖探测方式采用摄像头探测和声控探测。在本专利技术一个较佳实施例中，导向装置为一可旋转180°的导向块。在本专利技术一个较佳实施例中，拐杖探测设于拐杖的中下部。本专利技术的有益效果是本专利技术整体简化，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。具体实施例方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术实施例包括 一种，包括以下步骤 1)用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件； 2)拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上； 3)导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。拐杖探测方式采用摄像头探测和声控探测。摄像头探...
【技术保护点】
一种导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；2）拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；3）导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。
【技术特征摘要】
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