一种船舶航迹定位系统技术方案

本发明专利技术保护一种船舶航迹定位系统。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、工程作业PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元和工程作业显示系统。动力定位PLC与艏PLC、工程作业PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与工程作业显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯。该系统满足了船舶航迹定位系统的控制要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，尤其是一种船舶航迹定位系统。
技术介绍
船舶在海上航行，要对其艏向、轨迹和位置进行控制。船舶在海上作业时，必须能够定位在海上某一具体的经纬度。海上有风和浪影响船舶的定位，有船舶自身作业力影响船舶的定位。船舶能否精确定位，对作业的准确度、作业成本等问题起着至关重要的作用。船舶航迹定位系统是闭环的控制系统，其功能是能不断地检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差，再根据外界的风和浪等扰动力的影响，计算出使船舶恢复到目标位置所需动力的大小，并对船舶上各推力器进行推力分配，使各推力器产生相应的推力，使船舶能在海平面上保持作业所要求的某一具体经纬度。目前，船舶航迹定位系统在我国还是空白，本专利技术 填补了这一空白。
技术实现思路
本专利技术是通过以下技术方案实现的，它包括控制计算机、交换机-1、交换机_2、交换机_3、交换机_4、、艏PLC、动力定位PLC、工程作业PLC、多串口通讯卡、PR0FIBUS通讯卡、电罗经、DGPSU DGPS2、风向风速仪、运动单元和工程作业显示系统；所述各部分连接成一个船舶航迹定位系统，以实现对工程船的位置、艏向和轨迹控制。所述动力定位PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶航迹定位系统，其特征在于，包括控制计算机、交换机?1、交换机?2、交换机?3、交换机?4、艏PLC、动力定位PLC、工程作业PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS1、DGPS2、风向风速仪、运动单元和工程作业显示系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王柳艳，
申请(专利权)人：王柳艳，
类型：发明
国别省市：