组合式多功能导航轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨、磁条和安装装置，磁条安装于矩形管导轨的上表面上并与矩形管导轨同轴向，矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作时，机器人的运动通过磁条导航，导向轮与矩形管导轨不接触，此时的导航方式为磁导航；如果磁传感器损坏失效，则机器人的导向轮在矩形管导轨的作用下实现机械导航，确保机器人始终在规定的线路上运动。本实用新型专利技术导航轨道实现了对机器人的磁导航和机械导航两种导航模式并存，显著地提高了安全性能；另外，磁条安装在矩形管导轨上，能有效防止踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

组合式多功能导航轨道
本技术涉及一种用于为工业机器人导航的导航轨道，尤其涉及一种组合式多功能导航轨道。
技术介绍
导航轨道用于为其它设备如工业机器人导航，现有的导航轨道主要有两种(I) 一种是磁导航轨道，即利用磁条和磁传感器之间的磁感应来完成导航，这种结构的缺陷在于在传感器出现故障或控制器的程序发生错误时，可能会使机器人脱离轨道，造成严重事故；另外，现有的磁导航轨道的磁条直接安装在地面，可能会因踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。(2)机械导航轨道，即利用导航导轨和两侧导向轮之间的配合完成导航，这种结构的缺陷在于由于有机械接触，所以噪音大，对轨道磨损大，需经常维护。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组合式多功能导航轨道。本技术通过以下技术方案来实现上述目的本技术所述组合式多功能导航轨道包括矩形管导轨、磁条和安装装置，所述磁条安装于所述矩形管导轨的上表面上并与所述矩形管导轨同轴向，所述矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作时，机器人的运动通过磁条导航，导向轮与矩形管导轨不接触，此时的导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨，其特征在于：还包括磁条和安装装置，所述磁条安装于所述矩形管导轨的上表面上并与所述矩形管导轨同轴向，所述矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。

【技术特征摘要】
1.一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨，其特征在于还包括磁条和安装装置，所述磁条安装于所述矩形管导轨的上表面上并与所述矩形管导轨同轴向，所述矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，任春勇，王琴，冰晶雅枝，胡伟，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，河南省电力公司郑州供电公司，
类型：实用新型
国别省市：