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本实用新型公开了一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨、磁条和安装装置，磁条安装于矩形管导轨的上表面上并与矩形管导轨同轴向，矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作...该专利属于成都慧拓自动控制技术有限公司;河南省电力公司郑州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都慧拓自动控制技术有限公司;河南省电力公司郑州供电公司授权不得商用。