【技术实现步骤摘要】
—种自主驾驶微型无人车的控制系统
本技术属于无人驾驶和机器人
，具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统，特别涉及一种在模拟真实交通环境下研究无人车驾驶行为所用的控制系统， 装有此控制系统的微型无人车可对智能交通等设计方案进行演示验证。
技术介绍
目前，自主驾驶无人车的控制系统的研究多集中于在改装的汽车中进行，由于汽车体积较大，价格较高，改装所需传感器等费用也很多，整个控制系统研制费用高达百万， 而且由于交通法律法规的限制，无人车在真实道路上行驶的机会不多，所以研究无人车的单位相对较少，阻碍了无人车的研究进展。此外，智能交通系统是未来交通系统的发展方向，智能交通子系统由车辆控制系统、交通监控系统、运营车辆高度管理系统和旅行信息系统组成。智能交通系统中车辆控制系统的设计需要投入大量资金和人力，为此难以多次进行大规模的智能交通技术研究试验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性， 提供一种自主驾驶微型无人车的控制系统，该控制系统可安装在电动微型无人车上，进而实现无人车的一些自主驾驶行为，而且能方便对智能交通和车联网的...
【技术保护点】
一种自主驾驶微型无人车的控制系统，包括工控机（3）、与工控机（3）相连的摄像头（1）、激光测距传感器（2）、无线网卡（4）、锂电池A（5）和arm综合控制板（8），arm综合控制板（8）接有红外传感器（6）、倾角传感器（7）、车灯（9）、舵机（10）、编码器（11）和无刷电调（12），锂电池B（13）为arm综合控制板（8）、舵机（10）和无刷电调（12）提供电源电压，编码器（11）和无刷电调（12）还与无刷电机（14）相连。
【技术特征摘要】
1.一种自主驾驶微型无人车的控制系统，包括工控机(3)、与工控机(3)相连的摄像头(I)、激光测距传感器(2)、无线网卡(4)、锂电池A (5)和arm综合控制板(8)，arm综合控制板(8)接有红外传感器(6)、倾角传感器(7)、车灯(9)、舵机(10)、编码器(11)和无刷电调(12 )，锂电池B (13 )为arm综合控制板(8 )、舵机(10 )和无刷电调(12 )提供电源电压，编码器(11)和无刷电调(12)还与无刷电机(14)相连。2.根据权利要求I所述的一种自主驾驶微型无人车的控制系统，其特征在于所述摄像头(I)、激光测距传感器(2)、无线网卡(4)通过USB接口连接到工控机(3)，锂电池A (5)通过电源线连接到工控机(3);红外传感器(6)通过A/D接口连接到arm综合控制板(8),倾角传感器(7)通过串口连接到arm综合控制板(8)，车灯(9)通过I/O接口连接到arm综合控制板(8);舵机(10) —端通过PWM接口连接到arm综合控制板(8)，另一端连接到锂电池B (...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘同林，汤晓磊，张典国，许朋飞，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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