【技术实现步骤摘要】
一种仿形行走装置
本技术涉及一种仿形行走装置，它特别适合用作对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。
技术介绍
在大型铸件工件的加工制造过程中，需要对其进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。为了实现加工制造的自动化，在对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业时，通常是在工件上按照规定的路径设置行走轨道，将机器或仪器精确固定在小车上，再将小车精确装配在行走轨道上，以小车在行走轨道上的行走，实现携带机器或仪器对工件的相应加工。但是，由于在工件的加工制造过程中，需要对工件进行多次搁置、翻转或倒立等不同方位、姿态的调整，每当对工件进行调整时，便会对工件上非固定设置的行走轨道造成影响。因而，在对工件进行调整时，需要将机器或仪器从小车上拆除，再将小车从工件上的行走轨道上拆除，接着将行走轨道从工件上拆除，当工件调整到位后又得进行再次组装，即将行走轨道布置到工件上，将机器或仪器精确固定在小车上，将小车精确装配在行走轨道上。这不仅增加了工人劳动强度，降低了生产效率，而且更为严重的是，各次组装的精度无法保持一致，需要高度依赖工人...
【技术保护点】
一种仿形行走装置，其特征在于，所述仿形行走装置包括：?主轨道（1），所述主轨道（1）主要由仿形导轨（10）、连接块（9）和链条（4）构成；所述仿形导轨（10）为多段，每段仿形导轨（10）的横截面呈槽型状，在仿形导轨（10）的主槽（12）两侧分别设有凸出的半圆凸台（13），在仿形导轨（10）的一个外侧面设有链条槽（11），各段仿形导轨（10）通过连接块（9）依次连接成一体结构，各段仿形导轨（10）的链条槽（11）处在同一方向的侧面上；所述链条（4）镶嵌在各段仿形导轨（10）的链条槽（11）内，链条（4）的端部固定在主轨道（1）端部设置的拉紧对（5）上；?磁力座（2），所述磁力...
【技术特征摘要】
1.一种仿形行走装置，其特征在于，所述仿形行走装置包括 -主轨道(1)，所述主轨道(I)主要由仿形导轨(10)、连接块(9)和链条(4)构成；所述仿形导轨(10)为多段，每段仿形导轨(10)的横截面呈槽型状，在仿形导轨(10)的主槽(12)两侧分别设有凸出的半圆凸台(13)，在仿形导轨(10)的一个外侧面设有链条槽(11)，各段仿形导轨(10)通过连接块(9)依次连接成一体结构，各段仿形导轨(10)的链条槽(11)处在同一方向的侧面上；所述链条(4)镶嵌在各段仿形导轨(10)的链条槽(11)内，链条(4)的端部固定在主轨道(I)端部设置的拉紧对(5)上； -磁力座(2)，所述磁力座(2)为多个，间隔固定在主轨道(I)的底面，用作将主轨道(I)固定在工件上； -小车(3)，所述小车(3)主要由基座主板(19)、滚轮盘(18)、电机座(25)、滚轮(22)、电机(6 )和链轮(7 )构成；所述基座主板(19 )的宽度大于主轨道(I)的宽度，基座主板(19 )的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘(18)和电机座(25)并排固定在基座主板(19)的底面，滚轮盘(18)的位置与主轨道(I)的仿形导轨(10)主槽(12)相对应，电机座(25)的位置与主轨道(I)的链条(4)相对应；所述滚轮(22)为多个，每个滚轮(22)的外周上设有与主轨道(I)的仿形导轨(10)半圆凸台(13)相匹配的凹槽(26)，每个滚轮(22)通过主轴(23)装配在滚轮盘(18)的底面；所述电机(6)的输出轴穿过基座主板(19)装配在电机座(25 )上，且与电机座(25 )底面的链轮(7 )连接；所述链轮(7 )与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张从平，谭小平，付俊，宋永辉，黄勇，吕涛，张志莲，赵杰，肖云峰，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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