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本发明公开了一种导盲用拐杖机器人的控制方法，包括以下步骤：用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝...
该专利属于蒋瑛倩所有，仅供学习研究参考，未经过蒋瑛倩授权不得商用。

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