本发明专利技术公开了一种导盲用拐杖机器人，包括：启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。通过上述方式，本发明专利技术简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种导盲用拐杖机器人，
技术介绍
适于盲人的机器人均设计的比较复杂，功能繁多，对于无法看见的盲人来说操作起来很困难，缺乏实用性。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种导盲用拐杖机器人，能够简化结构，精确引导盲人行走，操作简单。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种导盲用拐杖机器人，包括拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块， 启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块； 导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走； 障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。在本专利技术一个较佳实施例中，所述传感装置包括摄像头、声控装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述导向把的旋转角度范围为0-180°。本专利技术的有益效果是本专利技术导盲用拐杖机器人简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。具体实施例方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术实施例包括 一种导盲用拐杖机器人，包括拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块， 启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块； 导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走； 障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况， 并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。所述传感装置包括摄像头、声控装置。摄像头采集障碍物的影像信息，声控装置采用声音信息，及时准确的判断前方障碍物。·所述导向把的旋转角度范围为0-180°，盲人根据导向把的旋转方向行走。本专利技术导盲用拐杖机器人简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。权利要求1.一种导盲用拐杖机器人，其特征在于，包括拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块，启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。2.根据权利要求1所述的导盲用拐杖机器人，其特征在于，所述传感装置包括摄像头、声控装置。3.根据权利要求1所述的导盲用拐杖机器人，其特征在于，所述导向把的旋转角度范围为 0-180°。全文摘要本专利技术公开了一种导盲用拐杖机器人，包括启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。通过上述方式，本专利技术简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。文档编号A61H3/06GK102988156SQ20121040814公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日专利技术者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导盲用拐杖机器人，其特征在于，包括：拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块，启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋瑛倩，
申请(专利权)人：蒋瑛倩，
类型：发明
国别省市：
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