一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，包括可自主行走的四轮机器人本体和无人机，机器人本体的外壳包括左右两侧壳体、前后壳体和上壳体，上壳体有一个用于停靠无人机的机仓。在遇到通过机器人本体在地面行走无法完成的巡逻任务时，控制无人机升空飞行对巡逻环境进行拍摄，对拍摄资料进行分析后即可采取相应的处置。填补了目前安保机器人只能进行地面巡逻的缺陷。并且在无人机仓内设置对准和充电结构，解决了无人机电池不能长时间续航的问题。

A security robot capable of carrying out ground and air patrols

The utility model discloses an execution ground and air patrol security robot, including four wheel robot can walk independently and UAV, the robot body shell comprises a shell, before and after the left and right sides of the shell and the shell, the upper shell is provided with a machine used to dock warehouse uav. When encountering a patrol task that can not be completed by the robot body on the ground, the unmanned aerial vehicle (UAV) is controlled to take off and fly to patrol environment. After analyzing the shooting data, the corresponding disposal can be taken. Fills the current security robot can only patrol the ground defects. And the alignment and charging structure are set up in the UAV cabin to solve the problem that the UAV battery can not survive for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人
本技术涉及一种巡逻机器人，具体涉及一种可执行地面和空中巡逻任务的机器人。
技术介绍
随着科技的进步，对安保的要求越来越高，尤其是人流密集的车站码头等已经有安保机器人巡逻，一旦出现不良情形，安保机器人可第一时间将现场情况反馈给监控中心来处置或者安保机器人可自动处置。但是，目前的巡逻安保机器人都只能在地面上巡逻，所以对于一些地面状况不好，不适合于车轮行走或者空中比较高的环境来说，目前的安保机器人就无法开展巡逻工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既可进行地面巡逻又可进行空中巡逻的安保机器人，实现立体安防巡逻。本技术提供的这种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，包括可自主行走的四轮机器人本体和无人机，机器人本体的外壳包括左右两侧壳体、前后壳体和上壳体，上壳体有一个用于停靠无人机的机仓。所述机仓内设置有充电电极槽，用于所述无人机停靠于机仓内时充电。所述机仓内设置有红外或者激光对准装置，机仓内设置有对准标示，对准装置将红外或者激光信号通过对准标示向外发射信号，以使无人机准确停靠于机仓内。所述无人机上设置有与所述充电电极槽配套的充电电极，充电电极连接无人机的电池。所述无人机上设置有带可旋转安装座的摄像头，通过摄像头全方位拍摄巡逻情况供控制中心分析使用。所述机仓的上侧为可开闭的盖板，无人机停靠于机仓内时，控制盖板关闭，无人机要升空时，控制盖板打开。本技术通过在机器人本体外壳的上壳体处设置一个机仓，在机仓内停靠一台无人机，在遇到通过机器人本体在地面行走无法完成的巡逻任务时，控制无人机升空飞行对巡逻环境进行拍摄，对拍摄资料进行分析后即可采取相应的处置。填补了目前安保机器人只能进行地面巡逻的缺陷。附图说明图1为本技术一个实施例的外形示意图。图2为无人机准备停靠的状态示意图。图3为无人机已经停靠好的状态示意图。图4为无人机示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本实施例公开了一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，包括可自主行走的机器人本体1和无人机2，机器人本体1的外壳包括左右两侧壳体、前后壳体和上壳体11，上壳体11有一个用于停靠无人机2的机仓111。机仓111内设置有充电电极槽112，当无人机2停靠于机仓111内时可实时充电。机仓111内设置有红外或者激光对准装置（图中未画出），装置可将红外或者激光信号通过机仓111内设置有十字型的对准标示113向外发射信号，无人机通过识别十字信号对准摄像头视角中心判断无人机飞行的位置，从而缓慢调整无人机位置，以使无人机2准确停靠于机仓111内。当然，对准标示也可采用其他便于识别的形状。无人机2上设置有与充电电极槽112配套的充电电极21，充电电极21连接无人机2的电池。无人机2上设置有带旋转安装座的摄像头22，通过摄像头22全方位拍摄巡逻情况供控制中心分析使用。机仓111的上侧为可开闭的盖板114，无人机2停靠于机仓111内时，控制盖板114关闭，无人机2要升空时，控制盖板114打开。本实施例通过在机器人本体外壳的上壳体处设置一个机仓，在机仓内停靠一台无人机，在遇到通过四轮机器人本体在地面行走无法完成的巡逻任务时，控制无人机升空飞行对巡逻环境进行拍摄，对拍摄资料进行分析后即可采取相应的处置。填补了目前安保机器人只能进行地面巡逻的缺陷。并且在无人机仓内设置对准和充电结构，解决了无人机电池不能长时间续航的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，包括可自主行走的机器人本体，机器人本体的外壳包括左右两侧壳体、前后壳体和上壳体，其特征在于：该安保机器人还包括一台无人机，所述上壳体有一个用于停靠无人机的机仓。

【技术特征摘要】
1.一种可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，包括可自主行走的机器人本体，机器人本体的外壳包括左右两侧壳体、前后壳体和上壳体，其特征在于：该安保机器人还包括一台无人机，所述上壳体有一个用于停靠无人机的机仓。2.如权利要求1所述的可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，其特征在于：所述机仓内设置有充电电极槽，用于所述无人机停靠于机仓内时充电。3.如权利要求1所述的可执行地面和空中巡逻任务的安保机器人，其特征在于：所述机仓内设置有红外或者激光对准装置，机仓内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，何攀星，蔡佳豪，冯泽根，
申请(专利权)人：湖南万为智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43