The utility model discloses a protection against enemy combat robots, including mobile platform, the mobile platform is hexahedral, above the mobile platform is provided with second driving motor, the output shaft of the driving motor second is installed on the active synchronous wheel, with two parallel panels installed above the mobile platform, the saw blade one end is arranged between the two group of lath away from mobile platform, and the saw blade is a disc shaped structure, wherein the central circular saw blade is provided with a mounting hole, a shaft sleeve installed inside the installation hole, the inner sleeve is sheathed with a rotating shaft, both ends of the shaft are provided with bearings, wherein two group of bearings by bolts are respectively fixed on the side of the slab, shaft shaft is sleeved with a driven synchronous wheel, a driving belt is arranged between the wheel and the driving wheel driven synchronous synchronous, mobile platform A lance is arranged at the symmetrical position on the side of the saw blade. The utility model has the advantages of simple design, small size and convenient carrying.
【技术实现步骤摘要】
一种军用防敌作战格斗机器人
本技术涉及一种机器人
,尤其涉及一种军用防敌作战格斗机器人。
技术介绍
随着科技水平的不断提高,机器人在人们的工作、生活和娱乐中扮演者越来越重要的功能。现在,国际上经常开展机器人格斗大赛,这种比赛对机器人的要求非常高,这反映了一个国家或者地区的机器人水平,我国国内用于格斗类的机器人种类较少,大多存在是外观比较复杂,操作起来不方便,作战时的格斗性能较差,格斗过程中机器人碰撞容易出现不稳定的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种军用防敌作战格斗机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种军用防敌作战格斗机器人,包括移动平台,所述移动平台为六面体结构,移动平台的上方安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮,移动平台的上方安装有两条平行的板条,所述两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片,且锯片为圆盘状结构,所述锯片的圆面中央设有安装孔,所述安装孔的内部安装有轴套,所述轴套的内部套接有转轴,所述转轴的两端均安装有轴承,所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上,转轴的轴段上套接有从动同步轮,所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带,移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有矛,移动平台的底部四角均安装有车轮,所述四组车轮均连接有第一驱动电机,且第一驱动电机与移动平台通过螺栓连接,移动平台的内部设有电池和控制电路板,且电池和控制电路板与移动平台通过螺栓连接。优选的,所述第一驱动电机、第二驱动电机与控制电路板电连接,控制电路板与电池电连接。优选的,所述转轴与板条垂直,板 ...
【技术保护点】
一种军用防敌作战格斗机器人,包括移动平台(9),其特征在于,所述移动平台(9)为六面体结构,移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5),移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11),所述两组板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12),且锯片(12)为圆盘状结构,所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔,所述安装孔的内部安装有轴套(13),所述轴套(13)的内部套接有转轴(1),所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14),所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上,转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2),所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3),移动平台(9)上与锯片(12)所在一侧对称的位置安装有矛(8),移动平台(9)的底部四角均安装有车轮,所述四组车轮均连接有第一驱动电机(4),且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接,移动平台(9)的内部设有电池(7)和控制电路板(6),且电池(7)和控制电路板(6)与移动平台(9)通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种军用防敌作战格斗机器人,包括移动平台(9),其特征在于,所述移动平台(9)为六面体结构,移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5),移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11),所述两组板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12),且锯片(12)为圆盘状结构,所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔,所述安装孔的内部安装有轴套(13),所述轴套(13)的内部套接有转轴(1),所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14),所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上,转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2),所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3),移动平台(9)上与锯片(12)所在一侧对称的位置安装有矛(8),移动平台(9)的底部四角均安装有车轮,所述四组车轮均连接有第一驱动电机(4),且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接,移动平台(9)的内部设有电池(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯文德,曾镜灵,林桂全,陈海钦,古顺东,
申请(专利权)人:广东石油化工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。