一种多功能健康服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌（1），所述的仿形手掌（1）内设置有PLC控制器，仿形手掌（1）的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）和仿形大拇指（6），各关节的前侧面上均设置有力感应器（10），力感应器（10）与PLC控制器输入端连接，仿形食指（5）的中关节（8）内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指（5）的圆柱台（13）顶部开设有血糖测试口（15），仿形中指（4）的圆柱台（13）顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口。本实用新型专利技术的有益效果是：无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压、心率、疲劳度监测。

A multifunctional health service robot

The utility model discloses a multifunctional health service robot, which includes copying palm (1), copying the palm (1) are arranged in the PLC controller, copying (1) of the upper end of the palm and from left to right are provided with the little finger (2) copying, copying, copying the ring finger (3) the middle finger (4), (5) copying and copying the thumb index finger (6), the front side of each joint are arranged on the sensor (10), a powerful force sensor (10) is connected with the PLC input of the controller, copying the index finger (5) of the joint (8) is arranged in a blood glucose meter is connected with the PLC the input of the controller, and copying the index finger (5) cylindrical Taiwan (13) is arranged at the top of the blood glucose test port (15), (4) the profile refers to the cylindrical platform (13) is arranged on the top of the connection USB PLC data interface controller input. The utility model has the advantages that the queuing time is not required, the patient time is saved, and the blood sugar, blood pressure, heart rate and fatigue monitoring are applied to different groups of people.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能健康服务机器人
本技术涉及辅助医疗的
，特别是一种多功能健康服务机器人。
技术介绍
目前随着现代人生活节奏加快，脑力和体力消耗增大，尤其是脑力劳动者，由于大脑长期处于高度紧张状态，极易造成大脑缺氧，出现头昏胸闷、疲惫嗜睡、反应迟钝、精力不集中等症状，严重时会影响正常的学习、工作和生活。随着生活水平的不断提高，人们对于健康养生方面的要求也越来越高。众所周知医院里排队待诊断的病人非常多，通常的小问题也要等待半天时间，不仅耽误了病人的时间，而且导致诊断大厅拥堵。此外聘请的诊断医师也非常多，增加了医院的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压及心率监测的多功能健康服务机器人。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌，所述的仿形手掌内设置有PLC控制器，仿形手掌的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指、仿形无名指、仿形中指、仿形食指和仿形大拇指，所述的仿形小指、仿形无名指、仿形中指、仿形食指均包括下关节、中关节和上关节，所述的下关节、中关节和上关节的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器，力感应器与PLC控制器输入端连接，下关节的下端部经铰链A铰接于仿形手掌上，中关节的下端部经铰链B铰接于下关节的上端部，中关节的上端部设置圆柱台，圆柱台的柱面上设置有外螺纹，上关节的腔体内开设有内螺纹，上关节经其上的内螺纹与外螺纹连接安装于中关节上；所述的仿形食指的中关节内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指的圆柱台顶部开设有血糖测试口，所述的仿形中指的圆柱台顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口；所述的仿形大拇指为筒状，仿形大拇指内设置有血糖检测仪，仿形大拇指的左侧面设置有检测口。所述的下关节的长度大于中关节的长度。所述的中关节的长度大于上关节的长度。所述的仿形大拇指铰接于仿形手掌上。所述的仿形手掌的下端部设置有连接PLC控制器输出端的数据接口。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、无需挂号排队、节省病人时间、适用于不同人群血糖、血压、心率、疲劳度监测。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除仿形中指、仿形食指上关节的结构示意图；图3为本技术的右视图；图中，1-仿形手掌，2-仿形小指，3-仿形无名指，4-仿形中指，5-仿形食指，6-仿形大拇指，7-下关节，8-中关节，9-上关节，10-力感应器，11-铰链A，12-铰链B，13-圆柱台，14-外螺纹，15-血糖测试口，16-USB数据接口，17-检测口，18-数据接口。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~3所示，一种多功能健康服务机器人，它包括仿形手掌1，所述的仿形手掌1内设置有PLC控制器，仿形手掌1的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指2、仿形无名指3、仿形中指4、仿形食指5和仿形大拇指6，所述的仿形小指2、仿形无名指3、仿形中指4、仿形食指5均包括下关节7、中关节8和上关节9，所述的下关节7、中关节8和上关节9的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器10，力感应器10与PLC控制器输入端连接，下关节7的下端部经铰链A11铰接于仿形手掌1上，中关节8的下端部经铰链B12铰接于下关节7的上端部，中关节8的上端部设置圆柱台13，圆柱台13的柱面上设置有外螺纹14，上关节9的腔体内开设有内螺纹，上关节9经其上的内螺纹与外螺纹14连接安装于中关节8上。如图1~3所示，所述的仿形食指5的中关节8内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指5的圆柱台13顶部开设有血糖测试口15，所述的仿形中指4的圆柱台13顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口16；所述的仿形大拇指6为筒状，仿形大拇指6内设置有血糖检测仪，仿形大拇指6的左侧面设置有检测口17。所述的下关节7的长度大于中关节8的长度；中关节8的长度大于上关节9的长度。所述的仿形大拇指6铰接于仿形手掌1上。所述的仿形手掌1的下端部设置有连接PLC控制器输出端的数据接口18。本技术的工作过程如下：当要进行血糖检测时，医务人员先取用血糖测试试纸，并利用插针在病人手指上挤血，试纸自动吸血，然后将该试纸穿过血糖测试口15深入血糖测试仪内，通过血糖测试仪测量病人的血糖含量，因此病人无需排号进行检测，节省了病人的时间。当要进行血压及心率检测时，只需将人各手指分别贴在力传感器10上，力传感器10将血液脉冲信号传递给PLC控制器，PLC控制器实时监测人体心率、血压、血氧以及疲劳度。因此具有功能齐全的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能健康服务机器人，其特征在于：它包括仿形手掌（1），所述的仿形手掌（1）内设置有PLC控制器，仿形手掌（1）的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）和仿形大拇指（6），所述的仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）均包括下关节（7）、中关节（8）和上关节（9），所述的下关节（7）、中关节（8）和上关节（9）的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器（10），力感应器（10）与PLC控制器输入端连接，下关节（7）的下端部经铰链A（11）铰接于仿形手掌（1）上，中关节（8）的下端部经铰链B（12）铰接于下关节（7）的上端部，中关节（8）的上端部设置圆柱台（13），圆柱台（13）的柱面上设置有外螺纹（14），上关节（9）的腔体内开设有内螺纹，上关节（9）经其上的内螺纹与外螺纹（14）连接安装于中关节（8）上；所述的仿形食指（5）的中关节（8）内设置有与PLC控制器输入端连接的血糖测试仪，且仿形食指（5）的圆柱台（13）顶部开设有血糖测试口（15），所述的仿形中指（4）的圆柱台（13）顶部设置有连接PLC控制器输入端的USB数据接口（16）；所述的仿形大拇指（6）为筒状，仿形大拇指（6）内设置有血糖检测仪，仿形大拇指（6）的左侧面设置有检测口（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能健康服务机器人，其特征在于：它包括仿形手掌（1），所述的仿形手掌（1）内设置有PLC控制器，仿形手掌（1）的上端部且从左往右顺次设置有仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）和仿形大拇指（6），所述的仿形小指（2）、仿形无名指（3）、仿形中指（4）、仿形食指（5）均包括下关节（7）、中关节（8）和上关节（9），所述的下关节（7）、中关节（8）和上关节（9）的内部均为中空，各关节的前侧面上均设置有力感应器（10），力感应器（10）与PLC控制器输入端连接，下关节（7）的下端部经铰链A（11）铰接于仿形手掌（1）上，中关节（8）的下端部经铰链B（12）铰接于下关节（7）的上端部，中关节（8）的上端部设置圆柱台（13），圆柱台（13）的柱面上设置有外螺纹（14），上关节（9）的腔体内开设有内螺纹，上关节（9）经其上的内螺纹与外螺纹（14）连接安装于中关节（8）上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶江，李向东，李文童，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51