本技术公开了一种可伸缩的AGV搬运小车，包括左伸缩部（1）、车体（2）、右伸缩部（3）和伸缩组件，所述伸缩组件包括滑轨安装板（4）、滑轨（5）和滑块（6），所述滑轨安装板（4）固定设置在车体（2）的上部两侧，所述滑轨（5）安装在滑轨安装...

本发明公开了一种基于AGV控制的数字千斤顶飞机称重系统及方法，该系统包括集控系统、手持控制器和多个数字千斤顶，所述数字千斤顶包括前右千斤顶、前左千斤顶和后部千斤顶，所述手持控制器通过有线或无线的方式实现对前右千斤顶、前左千斤顶和后部千斤...

本实用新型公开了一种用于圆环抓手的可调手指结构，包括升降座

本实用新型公开了一种可变抓手的电液伺服机器人，包括RGV底盘小车（1），RGV底盘小车（1）上安装有关节机械臂组件和伸缩配重组件，所述关节机械臂组件中的小臂（5）和大臂（7）通过连接板（6）连接，小臂（5）上设置有抓手安装座（3），用于...

本实用新型公开了一种柔性抓手，包括抓取装置和翻转装置，所述抓取装置包括旋转马达（3）、旋转盘（2）、旋转臂（1）和抓手装置，所述翻转装置包括翻转手臂（4）和翻转马达（5）；旋转马达（3）旋转带动盘旋转和旋转臂（1），用于实现抓取装置的收...

本实用新型公开了一种基于力位混合控制的装配装置，包括：底座（1）、机械臂（2）、机械抓手（4）、压力传感器（3）和控制器；所述机械臂（2）固定于底座（1）上，机械臂（2）端部连接有机械抓手（4）；所述机械抓手（4）上连接压力传感器（3）...

本实用新型公开了一种适用于动密封高速和长时磨合试验的液压系统，包括低压球阀（2）、液压油箱（1）、高压部件、低压部件和执行部件；低压球阀（2）安装在液压油箱（1）吸油口；高压部件吸油管道与低压部件吸油管道并联，两组吸油管道一端与液压油箱...

本实用新型公开了一种球头定位锁紧装置，包括底板（1）、防护罩（10）、顶盖（9）和灯罩（13）；防护罩（10）固定在底板（1）上；顶盖（9）安装在防护罩（10）顶部；防护罩（10）内设有锁紧机构、底座（4）、三维力传感器（20）、视觉相...

本实用新型提供一种弱刚性飞机装配用内保型支架，涉及直升机装配技术领域。该弱刚性飞机装配用内保型支架包括上部支架组件（1）、侧面支架组件（2）、下部支架组件（3）、顶杆组件（4）和肘夹组件（5），所述侧面支架组件（2）的数量为两个，设置在...

本发明公开了一种大型直升机装配柔性对接系统，系统包括AGV车（29）和安装在车上的数控定位单元（28）；数控定位单元（28）包括X轴调姿机构（1）、Y轴调姿机构（2）和Z轴调姿机构（3）；X轴调姿机构（1）通过固定装置（28）安装在车身...

本发明公开了一种适用于动密封高速和长时磨合试验装置，包括保护外壳（1）、设置在保护外壳（1）外表面的控制系统（2）和设置在保护外壳（1）内的磨合试验工装；所述磨合试验工装包括液压系统（3）、驱动系统（4）、活塞杆旋转装置（5）、低温试验...

本发明提供一种弱刚性飞机装配用内保型支架，涉及直升机装配技术领域。该弱刚性飞机装配用内保型支架包括上部支架组件（1）、侧面支架组件（2）、下部支架组件（3）、顶杆组件（4）和肘夹组件（5），所述侧面支架组件（2）的数量为两个，设置在飞机...

本实用新型公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统，包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；本实用新型的有益效果：装配效率提高50%；装配精度提高；同时避免了因为在装...

本实用新型公开了一种活动翼面自动对接装置，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面自动对接装置包括柔性抓手（6）、工业机器人（7）、全...

本发明公开了一种可变抓手的电液伺服机器人，包括RGV底盘小车（1），RGV底盘小车（1）上安装有关节机械臂组件和伸缩配重组件，所述关节机械臂组件中的小臂（5）和大臂（7）通过连接板（6）连接，小臂（5）上设置有抓手安装座（3），用于安装...

本发明公开了一种柔性抓手及其抓件方法，包括抓取装置和翻转装置，所述抓取装置包括旋转马达（3）、旋转盘（2）、旋转臂（1）和抓手装置，所述翻转装置包括翻转手臂（4）和翻转马达（5）；旋转马达（3）旋转带动盘旋转和旋转臂（1），用于实现抓取...

本实用新型公开了一种活动翼面对接装置的柔性抓手，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面对接装置的柔性抓手包括抓手骨架（1）、可调电动...

本实用新型提供了一种管件自动装配系统，涉及工艺装备技术领域，解决了目前安装天线时效率较低以及安装精度较低的技术问题。该管件自动装配系统包括工作台（1）、天线罩壳（2）、调平基座（3）、操作屏（8）和控制器（5）。本实用新型一种管件自动装...

本发明公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法，所述一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；所述一种基于机器人力位混...

本实用新型提供了一种转向驱动轮，涉及自动化物流运输领域，具有结构简单，后期维护少，养护速度快，舵轮全向平台接触面积大，所需电机功率较小等诸多优点。该转向驱动轮包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机。转向驱动轮的驱动电机和转向...