【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运小车，具体涉及一种可伸缩的agv搬运小车。
技术介绍
1、agv搬运小车在仓储行业、生产车间、危险场所等场景中广泛运用。在实际的工作中，agv小车需要搬运的货物尺寸往往是不固定的，现有的agv搬运小车大都是固定的车架，只能够满足部分尺寸货物的搬运，适应性；另一方面为了满足大件货物的搬运就需要定制更大的搬运小车，这种解决方式明显增加了投入成本，且更大的搬运小车占地面积更大，活动范围也受到相应的限制。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的缺陷，提供了一种可伸缩的agv搬运小车。
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种可伸缩的agv搬运小车，包括左伸缩部、车体、右伸缩部和伸缩组件，所述伸缩组件包括滑轨安装板、滑轨和滑块，所述滑轨安装板固定设置在车体的上部两侧，所述滑轨安装在滑轨安装板上，所述滑块在左伸缩部和右伸缩部两侧均有设置，且所述滑块与滑轨连接，实现左伸缩部、右伸缩部与车体的滑动连接。
4、进一步的，所述车体为箱式车体，车体的中间顶部设置有托架支撑中梁。
5、进一步的，所述左伸缩部和右伸缩部的顶面设置盖板，左伸缩部和右伸缩部的顶面端部分别设置有左托架横梁和右托架横梁，所述左托架横梁和右托架横梁通过三角支架与底板连接。
6、进一步的，所述左伸缩部和右伸缩部的底板上均设置有万向轮和驱动轮组，所述万向轮和驱动轮组呈对角设置。
7、进一步的，所述驱动轮组包括驱动轮、驱动电机和转向
8、进一步的，所述左伸缩部和右伸缩部的对角设置有激光扫描雷达。
9、更进一步的，所述滑轨的两端设置快卸插销，所述滑块可在滑轨两端通过快卸插销锁止。
10、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：
11、本技术提供的一种可伸缩的agv搬运小车由左右两伸缩部、车体、驱动轮组组成，左右伸缩部与车体以滑轨和滑块的形式连接，通过驱动轮组提供动力可实现左右两伸缩部向左右伸缩的功能，满足了agv搬运小车对不同尺寸货物的搬运，通用性高。
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1.一种可伸缩的AGV搬运小车，包括左伸缩部（1）、车体（2）、右伸缩部（3）和伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件包括滑轨安装板（4）、滑轨（5）和滑块（6），所述滑轨安装板（4）固定设置在车体（2）的上部两侧，所述滑轨（5）安装在滑轨安装板（4）上，所述滑块（6）在左伸缩部（1）和右伸缩部（3）两侧均有设置，且所述滑块（6）与滑轨（5）连接，实现左伸缩部（1）、右伸缩部（3）与车体（2）的滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述车体（2）为箱式车体，车体（2）的中间顶部设置有托架支撑中梁（7）。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的顶面设置盖板（10），左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的顶面端部分别设置有左托架横梁（8）和右托架横梁（9），所述左托架横梁（8）和右托架横梁（9）通过三角支架与底板连接。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的底板上均设置有万向轮（11）和驱动轮组，所
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动轮（12）、驱动电机（13）和转向电机（14），所述驱动电机（13）的输出端与驱动轮（12）连接，所述转向电机（14）的输出端通过齿轮组与驱动轮（12）连接。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的对角设置有激光扫描雷达（15）。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的AGV搬运小车，其特征在于，所述滑轨（5）的两端设置快卸插销，所述滑块（6）可在滑轨（5）两端通过快卸插销锁止。
...【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的agv搬运小车，包括左伸缩部（1）、车体（2）、右伸缩部（3）和伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件包括滑轨安装板（4）、滑轨（5）和滑块（6），所述滑轨安装板（4）固定设置在车体（2）的上部两侧，所述滑轨（5）安装在滑轨安装板（4）上，所述滑块（6）在左伸缩部（1）和右伸缩部（3）两侧均有设置，且所述滑块（6）与滑轨（5）连接，实现左伸缩部（1）、右伸缩部（3）与车体（2）的滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的agv搬运小车，其特征在于，所述车体（2）为箱式车体，车体（2）的中间顶部设置有托架支撑中梁（7）。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的agv搬运小车，其特征在于，所述左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的顶面设置盖板（10），左伸缩部（1）和右伸缩部（3）的顶面端部分别设置有左托架横梁（8）和右托架横梁（9），所述左托架横梁（8）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕欢，兰江翰，田李明，郑愈红，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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